AUTOSAR从入门到精通-【基础软件层级篇】AUTOSAR-MCAL（微处理器抽象层）

目录

前言

  MCAL微控制器抽象层组件及功能

1、微控制器驱动

（1）GPT Driver

（2）WDG Driver

模式定义

实现原理

WDG运行过程

（3）MCU Driver

 代码启动

MCU API

MCU API详解

（4）Core Test

2、存储器驱动 

（1）内部EEPROM驱动

（2）内部Flash驱动

 FLS应用​编辑

 fls使用限制

fls基础知识

fls接口

API定义

（3）RAM测试

（4）Memory Mapping：MemMap

（5）Flash测试

3、通信驱动

（1）Ethernet驱动

（2）FlexRay驱动

（3）CAN驱动

（4）LIN驱动

（5）SPI驱动

 模块限制

Sequence/Job/Channel

 ​编辑

SPI模式分类

  SPI Buffer

 SPI其他重要机制

SPI使用注意事项

SPI API

 （6）TTCAN Driver：Ttcan

4、I/O驱动

（1）PORT驱动

（2）DIO驱动

（3）ADC驱动

（4）PWM驱动

（5）ICU驱动

（6）OCU驱动

5 Crypto Drivers

（1）Crypto Driver：CRYPTO

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前言

mcal位于autosar架构的最底层，主要由MCU的外设驱动组成，负责操作MCU的寄存器，包含内部驱动，可以直接访问微控制器和片内外设。

注：文中部分内容参考斯蒂芬杜 大佬的博文

  MCAL微控制器抽象层组件及功能

 MCAL又可以分为微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动四个部分，各部分又由具体的与微控制器硬件相对应的驱动模块组成。如下图所示。