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前言
AUTOSAR:全称为Automotive Open System Architecture,即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架,并建立了一个开放的汽车控制器(ECU)标准软件架构。
AUTOSAR联盟是在2003年由9家汽车行业的巨头(宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、通用、PSA、丰田、大众)建立的。这9家公司后来也称为AUTOSAR联盟的核心成员。截至2020年3月, AUTOSAR已经拥有了57家高级成员、50家开发成员、142家普通成员以及20家观察员公司及机构,包括全球各大主流整车厂、一级供应商、标准软件供应商、开发工具和服务提供商、半导体供应商、高校和研究机构等。许多中国厂商也是AUTOSAR联盟成员,例如长城、东风、一汽、上汽、吉利、蔚来、拜腾、宁德时代等。比较特殊的是,目前炙手可热的特斯拉却没有加入AUTOSAR。这意味着他们很可能拥有自己的一套开发流程和控制器软件架构。
原理
AUTOSAR软件开发现状
1) 软硬件耦合
传统的汽车ECU开发,一般是由一个经验比较丰富的软件架构师来搭建一个项目