AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（一）

最新推荐文章于 2025-04-17 22:14:46 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： php 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/135456174
版权
本文介绍了AUTOSAR中断处理机制，包括Category 1和Category 2中断的特性、处理流程及应用场景。Category 1中断响应时间短，不依赖OS，适合实时性要求高的场景；Category 2中断可利用OS服务，具有更好的可移植性，但响应时间稍长。SecOC、TLS和IPsec等信息安全机制也在文中提及，为车载通信提供安全保障。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

前言

知识储备

AUTOSAR信息安全机制

一、SecOC应用

二、TLS

三、IPsec

几个相关概念

原理

任务管理与中断处理

1、任务管理

中断处理

中断分类

中断处理流程

对于 Category 1 中断

对于 Category 2 中断

Cat1 vs Cat2

 

前言

中断是指MCU在运行过程中，出现某些意外情况需处理时，MCU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，我们可以使用中断来捕获触发的按钮、看门狗喂狗操作或计算发生的时间等。

当中断发生时，处理器通常查看内存中的一个预先定义好的位置，称为中断向量。向量通常包含相关中断处理程序的地址，而包含应用程序中所有向量的内存块称为中断向量表。

知识储备

AUTOSAR信息安全机制

一、SecOC应用


在车载网络中，车载CAN总线作为常用的通讯总线，其大部分数据是以明文方式广播发送且无认证接收，这种方案具有低成本、高性能的优势。在以往车辆作为独立个体，没有远程控制风险的年头是可以存在的。但是随着汽车网联化、智能化的业务需要，数据安全性越来越被重视。
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AUTOSAR从入门到精通-【总篇】通读AUTOSAR整体架构与软件组件
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autosar OS 中断详解
AUTOSAR从入门到精通-软件组件（SWC）
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软件模块是相似甚至是相同的，却普遍存在着在不同的项目中重复开发的现象，软件复。更、网络管理策略的调整，通信软件模块需要不停的升级和维护，甚至重新开发，所以。和功能裁剪提供了依据，可用在不同厂家的车辆以及不同供应商的电子元件上，并可以。的原则是“在标准上合作，在实现上竞争”，这给汽车制造商，汽车零部件供应商，工。到提高汽车电子的国产化和现代化水平，打破国际厂商的技术垄断，形成新的自主技术。虽然车身控制器本身功能复杂了，但是省去了电动窗的控制节点，减。域的提出，意在减少控制器节点的数量，从而也降低了。
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（一）
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前言前言随着汽车越来越多地进入到人们的生活中，汽车再也不仅是代步工具，而是与人们休息、娱乐、生活息息相关的空间。在人们不断增长的需求的刺激下，汽车也在不断发展，功能不断完善。越来越多的关于动力性、操作性、舒适性、安全性、娱乐性的要求使得汽车集成更多的功能，同时电子控制系统也变得越来越复杂。由集中式控制向分布式控制发展，由单平台单ECU结构向多平台多ECU网络化结构发展，由每个ECU单独工作向多个ECU协作控制完成特定的功能发展，电控系统的开发难度剧增，开发周期变得越来越长。
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（二）
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与 OS 的交互不允许访问 OS 的数据结构，只能调用有限的 OS 函数来使能/禁用中断可以调用 OS 的大多数函数Latency很低略高OS 支持程度不支持，中断处理程序的移植需要设备驱动自己实现OS 提供可移植的中断服务框架配置OS 配置包含 Cat1 中断的相关信息，但不一定使用这些信息OS 使用这些配置信息来生成中断向量表和中断处理程序框架中断逻辑控制依赖目标平台由 OS 统一控制与其他任务的通信通过禁用所有中断实现互斥访问使用 OS 的资源管理功能实现互斥访问。
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SIZE的数组，其中数组的每个元素都保存了已经被保存过的寄存器集。
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AUTOSAR 应用层构成AUTOSAR 架构中的最顶层，被认为对所有车辆应用至关重要。AUTOSAR 标准使用“组件”概念指定应用层实现。AUTOSAR 应用软件组件这些组件的 AUTOSAR 端口AUTOSAR 端口接口AUTOSAR应用软件组件：典型的E2E（端到端）功能包括许多互连的AUTOSAR应用软件组件（SW-C）。应用软件组件构成具有某些功能的应用程序的最简单形式。AUTOSAR 定义了与开发汽车应用程序所需的所有应用程序软件组件相关的标准化接口。
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在《 通信总线协议之CAN总线协议详解 》中介绍了CAN 2.0 A/B总线协议，但是随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来越高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload）已难以满足日益增加的需求。
AUTOSAR从入门到精通-【基础软件层级篇】AUTOSAR-ECU
lin_xiu的博客
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ECU抽象层（ECUAbstractionLayer）在ECU相关硬件的基础上，为ECU提供外围设备的驱动程序。提供ECU外设的硬件抽象接口，其功能模块如下：I/O硬件抽象（I/OHardwareAbstraction）：I/O信号接口模块；通信器抽象（CommunicationHardwareAbstraction）：CAN总线接口、LIN总线接口、FlexRay总线接口；存储器抽象（MemoryHardwareAbstraction）：EEPROM接口、Flash接口；
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（四）
getusushu的博客
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I/O硬件抽象模块抽取外设I/O设备（芯片或面板）的位置和ECU硬件分层（μC管脚连接和信号转变）。I/O硬件抽象并不提取传感器/执行器。通过I/O信令接口访问不同的I/O设备。功能如下：・I/O信令与ECU硬件的连接（电流、电压、频率）；・为较高的软件层隐藏ECU硬件和布局特性通信硬件抽象层抽取通信控制器的位置和ECU硬件布局。对所有通信系统必须有一个指明的通信硬件抽象（LIN、CAN、MOST、FlexRay）。
AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】BEV感知（三）
getusushu的博客
02-25 91
BEV 空间所具有的独特的优势以及我们常见的 BEV 感知算法的一个分类，我们提到 BEV 感知算法可以分为 BEV LiDAR 也就是点云类，还有 BEV Camera 图像类，还有 BEV Fusion 融合类。我们也讲过，无论哪种方法做 BEV 感知算法，设计的核心都是围绕转换模块进行的，那也就是说如何把不同输入的数据统一的映射到 BEV 空间当中，无论是检测任务，分割任务还是轨迹预测任务均是基于已建立的这个 BEV 空间去进行的，所以转换模块是尤其重要的。
AUTOSAR从入门到精通
03-27
<think>嗯，用户想学习AUTOSAR的基础知识和高级应用，需要入门教程、高级用法、精通方法和开发者指南。首先，我需要确定用户的基础，可能对汽车软件有一定了解，但可能还是新手。AUTOSAR分为Classic和Adaptive两个平台，得先解释清楚两者的区别和应用场景。 用户提供的引用中有提到Adaptive AUTOSAR基于POSIX操作系统，ARA提供功能解耦和服务，这可能属于高级内容。同时，DDS在AUTOSAR中的应用，如发布-订阅模型，这也需要涵盖。引用中的ASPICE4.0和ISO标准说明合规性和工具链的重要性，这部分在开发者指南里需要强调。 用户可能需要的不仅是资料推荐，还有学习路径。比如先学Classic，再学Adaptive，然后实践。需要分阶段建议，比如入门阶段先理解架构、方法论，再看官方文档。然后进阶部分涉及通信、安全机制、工具链使用。高级应用可能包括DDS集成、功能安全、SOA设计。 开发者指南方面，合规性和最佳实践很重要，引用中的VDA和ISO标准需要提到。此外，引用4中的BswM定时器处理属于模块配置的一部分，可能在工具链和模块开发中涉及。 用户可能没有明确说出来的需求是实际项目中的应用，比如如何将理论应用到开发中，或者遇到具体问题如何解决。因此，推荐实践项目、社区和案例研究会有帮助。 需要确保回答结构清晰，分阶段，从基础到高级，最后到精通，每个阶段提供学习内容和资源。同时，相关问题部分要引导用户深入各个主题，比如Classic与Adaptive的区别、ARA的作用、DDS的应用等，这样用户能继续探索。 还要注意引用来源，每个引用在适当的地方标注，比如ARA功能引用[^1]，DDS部分引用[^2]，合规性引用[^3]，BswM引用[^4]。确保引用自然融入内容，不打断阅读流程。 最后，检查推荐的资源是否全面，包括官方文档、书籍、在线课程和社区，帮助用户多途径学习。可能用户需要中文资源，但官方文档多为英文，需提醒用户注意。</think>### AUTOSAR 学习路径与资源指南 --- #### **一、AUTOSAR 基础入门** 1. **核心概念与架构** - **Classic Platform**：面向实时嵌入式系统（如ECU），基于OSEK/VDX标准，使用分层架构（如BSW、RTE、应用层）。 - **Adaptive Platform**：面向高性能计算（如自动驾驶），基于POSIX操作系统，支持动态通信（如DDS协议）。 - 推荐学习官方文档： - *AUTOSAR Classic Platform Specification* - *AUTOSAR Adaptive Platform Specification* 2. **方法论与工具链** - **方法论**：遵循V模型开发流程，结合ASPICE4.0标准实现系统覆盖。 - **工具链**：Vector（DaVinci）、ETAS（ISOLAR）、EB（Tresos）等，用于配置BSW模块（如BswM的定时器处理）、生成代码。 - 入门实践：使用ISOLAR-A/B工具创建简单ECU项目。 --- #### **二、进阶学习与高级应用** 1. **通信机制** - **Classic**：基于CAN/LIN的Signal通信，使用RTE实现应用层与BSW解耦。 - **Adaptive**：支持DDS（Data Distribution Service）实现发布-订阅模型，灵活处理请求-响应模式。 - 示例代码（DDS集成）： ```cpp dds::domain::DomainParticipant participant(0); dds::topic::Topic<SensorData> topic(participant, "SensorTopic"); dds::pub::Publisher publisher(participant); dds::pub::DataWriter<SensorData> writer(publisher, topic); ``` 2. **安全与功能安全** - **ISO 26262合规性**：结合AUTOSAR实现故障检测（如Watchdog管理）[^3]。 - **加密与网络安全**：使用Cryptography Stack保护通信（如TLS协议）。 3. **自适应平台高级特性** - **ARA（AUTOSAR Runtime for Adaptive）**：提供执行管理、状态管理API[^1]。 - **SOA（面向服务架构）**：通过服务接口实现动态功能部署。 --- #### **三、精通与开发者指南** 1. **深度实践** - **性能优化**：分析RTE调度效率，优化内存分配（如Memory Stack配置）。 - **模块开发**：自定义BSW模块（如BswM扩展定时器逻辑）。 2. **合规性与标准化** - **ASPICE与ISO 21434**：在开发流程中集成功能安全和网络安全要求[^3]。 - **工具链自动化**：使用Python脚本批量生成ARXML配置。 3. **推荐资源** - **书籍**： - *《AUTOSAR经典平台实战指南》*（中文） - *《Automotive Software Engineering》*（英文） - **在线课程**：Coursera《AUTOSAR Adaptive Platform Fundamentals》 - **社区**：AUTOSAR官网论坛、Stack Overflow（标签#autosar） ---
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