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前言
中断是指MCU在运行过程中,出现某些意外情况需处理时,MCU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如,我们可以使用中断来捕获触发的按钮、看门狗喂狗操作或计算发生的时间等。
当中断发生时,处理器通常查看内存中的一个预先定义好的位置,称为中断向量。向量通常包含相关中断处理程序的地址,而包含应用程序中所有向量的内存块称为中断向量表。
知识储备
AUTOSAR信息安全机制
一、SecOC应用
在车载网络中,车载CAN总线作为常用的通讯总线,其大部分数据是以明文方式广播发送且无认证接收,这种方案具有低成本、高性能的优势。在以往车辆作为独立个体,没有远程控制风险的年头是可以存在的。但是随着汽车网联化、智能化的业务需要,数据安全性越来越被重视。
传统的针对报文添加Rolling Counte