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原创 二叉树的按层遍历法
程序自己写的,肯定能运行,代码啰不啰嗦暂且不考虑了。程序功能:【实现二叉树的按层遍历法】编程关键点:【建立一个队列】【函数递归】编程思想:二叉树分好多层,因为要按层遍历,所以如果直接采用函数递归的话,一下子就深入层底了,达不到按层的目的。所以要换一个角度,按照队列顺序输出!算法步骤如下:1、把根节点A放入队列,此时队列为:A,队列头指针指向A,也就是队列第一个元素
2016-10-10 10:09:05 25932 20
原创 scanf(),getchar(),gets()区别与用法
这几个常见的输入函数时常困扰着初学编程的人,简单介绍一下区别与用法。一、scanf();本人最常用,基本格式就是scanf(“%d,%c”,&a,&b);输入的数量可以继续扩充,能够将键盘输入以不同格式保存在变量里,功能强大。注意点:1、不要忘了加“&”,这个取地址符很重要,表明数据要放到这个地址去,有人经常丢;2、scanf(),判断输入结束的标志是空格和回车,所以输入字符串时,
2016-10-08 10:18:28 5358 1
原创 DH建模的知识要点
D-H)建模方法是由Denavit和Hartenberg 提出的一种建模方法,主要用在机器人运动学上,这种方法在每个每个连杆上建立一个坐标系,通过齐次坐标变换来实现两个连杆上坐标的变换,在多连杆串联的系统中,多次使用齐次坐标变换,就可以建立首末坐标系的关系。学习DH建模的主要知识点如下:1、会齐次坐标变换(这是机器人运动学的基础知识)2、知道DH建模中α,a,d,θ这四个量对应于连杆上的那
2016-10-06 12:11:32 6145
原创 使用typedef定义结构体的问题
在c语言编程中,typedef的使用可以提高编程效率,特别实在结构体定义中,可以节省关键字struct,使得之后结构体定义变量时方便快捷,具体举例如下:typedef struct sNode{int x;int y;}Node;此时,要定义一个类型为struct sNode 的变量s,可以这样写:Node s; //省去了前面的关键字struct这里甚至可
2016-10-04 21:40:47 2254 1
空空如也
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