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RSS订阅原创 pdist_scale和gdist_scale参数对move_base路径规划的影响
影响move_base路径规划的参数众多，这次单独来看看两个比较重要的参数：pdist_scale和gdist_scale基本含义（来自《ROS入门实例》）： pdist_scale: 全局路径规划和到达目的位置之间的权重。这个参数比gdist_scale大时，机器人更倾向于考虑全局路径规划。 gdist_scale: 到达目的位置和全局路径规划之间的权重。这个参数比pdist_scale...
2018-04-06 09:30:48
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原创 使用move_base规划路径后，小车接近目的地后原地打转的原因分析
在实验过程中，计划使用move_base规划路径，让AGV小车到达指定的目标点，但小车“到达”目的地后不停的旋转，停不下来。对此，发现了导致这一现象的一个原因，仅供参考。 上图描述的就是这种现象，为了便于观察，rviz视图中隐藏了机器人，只保留了机器人的基座标。图中，第一次指定目标时，小车到达了指定地点并停了下来，第二次指定目标时，小车也几乎到达了指定地点但没有停下来，而是不停的在原地旋...
2018-04-05 22:50:01
9601
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计算机软件文档编制规范
2016-10-04
空空如也
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