在Windows下搭建PX4编译环境——基于Bash On Windows

前言：以前装双系统，在Linux下编译PX4源码，但是对于我这种非程序员来说用起来确实难受，而且有许多工作还需要在windows下做，切换来切换去很烦躁。然而，在windows下用px4toolchain编译，不论是两年前还是现在，我都没成功过。Win10平台支持Bash on Windows后，PX4也跟进了基于Bash On Windows 的编译过程，试了一下，还算比较顺畅。当然，也可以装虚拟机。。。
                                                                    ——Edited By  RobotBrain.M  2018-1-31

1. 什么是Bash On Windows？

   

  bash 是一个为GNU计划编写的Unix shell（抄自百度百科）。Bash on windows就是在Windows上可以原生运行Linux bash，通俗的说就是可以在windows下边运行一个linux子系统，干一些linux干的活儿。别高兴太早，毕竟不是linux系统，很多功能都没有，存在各种bug，比如我用nano或vim编辑的时候就会出一些完全不知所谓的乱码，但编译px4源码没有问题。

2. 如何安装Bash On Windows？

 1. 安装Bash On Windows需要满足几个条件：Win10、开发人员模式、win10版本符合要求。先贴出我参考的一些资料

     1）Win10系统Bash on Ubuntu on Windows怎么用？
      2）bash on windows 安装教程（win 10）。
      3）Windows Subsystem for Linux Documentation.

     我是刚从win7升级到win10，直接满足基本条件，所以参考第3个资料，如果不是就需要参照1、2。

2. 以管理员方式打开PowerShell，然后输入：

Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux