测试效果
废话
在Open3D库中,点云的缩放可以通过scale函数实现。该函数的基本语法如下:
pcd.scale(scale_factor, center=(0, 0, 0))
- pcd:要缩放的点云对象。
- scale_factor:缩放因子,一个浮点数,表示点云缩放的倍数。
- center:缩放操作的中心点坐标,默认为(0, 0, 0)。在缩放过程中,这个点将保持不变,而点云中的其他点将围绕这个点进行缩放。如果设置了非零的中心点坐标,缩放后的点云将相对于这个新中心点进行平移,以保持缩放操作的对称性。
三、缩放效果与注意事项
- 缩放不改变点云数量:点云缩放只是改变了点云中每个点的坐标值,而不会增加或减少点云中的点数。
- 缩放可能改变点云的质心位置:如果缩放操作没有以点云的质心为中心进行(即center参数不是点云的质心坐标),那么缩放后的点云质心位置将会发生变化。因此,在进行缩放操作时,如果希望保持点云的质心位置不变,需要先将点云移动到以质心为中心的位