MATLAB Robotics Toolbox机器人工具箱学习及使用
初次接触MATLAB——2020.04.24
从文末注明文章中,学到的利用for循环,逆解求机器人整个轨迹中多个位姿关节角值;
自己的部分代码如下:
for i = 1:length(t)
Q(i,:) = FANUC_robot.ikine(TC(:,:,i));
end
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原文章:Matlab Robotics Toolbox 仿真计算:Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation
作者:【zhongyuliang】
摘自原文章【7.2 笛卡尔空间轨迹规划】
% 显示机器人姿态随时间的变化
subplot(3,3,[1,4,7]);
q = zeros(step,6);
for i = 1:step
q(i,:) = robot.ikine(Tc(:,:,i));
end
robot.plot(q);
作者个人学习使用,如有侵权,请联系作者删除。
MATLAB RTB
2020.04.24
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