RTKLIB实现实时PPP

1、打开RTKNAV,点击“I”按钮
在这里插入图片描述
2、配置输入流参数,勾选“Rover”,Type选择“NTRIP Client”,Format选择"RTCM 3",点击“NTRIP Client”右边的“Opt”按钮,按下图输入NTRIP的主机地址和端口。Moutpoint可以根据点击Ntrip按钮后弹出的界面选取一个。勾选"Correction",配置基本与"Rover"相同,除了NTRIP Client Options中的Moutpoint填写"IGS03",要保证Rover和Correction中至少有一个有广播星历。
输入流参数配置
点击Opt按钮弹出:
NTRIP Client Optios
账号密码可以随意设置
3、点击上图的“Ntrip”按钮弹出如下界面:
在这里插入图片描述

其中,Format-Details可以在http://www.igs.org/rts/products中找到详细说明:
在这里插入图片描述

4、等待一下,出现下面的结果则说明实时PPP开始运行:
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rtklib是一种用于实现实时精确定位的开源软件。在实时精确定位过程中,固定模糊度是一个非常重要的步骤,它帮助减小GPS接收机测量误差,提高定位的准确性。 rtklib中的实时固定模糊度算法主要包含以下几个步骤: 1. 模糊度初始化:在初始阶段,模糊度会被初始化为宽松的值,因为此时还没有足够的数据来计算准确的模糊度。 2. 模糊度首次固定:当有足够的数据可用时,rtklib会进行模糊度的首次固定。这个步骤利用载波相位数据和伪距数据进行计算,通过解算两个接收机之间的距离,来确定模糊度的候选值。 3. 模糊度跟踪:在固定模糊度之后,rtklib会通过持续地跟踪载波相位和伪距数据来确定最准确的模糊度值。这个过程包括误差补偿、模糊度模糊解算及模糊度跟踪。 4. 模糊度验证:为了确保固定的模糊度是有效的,rtklib会进行模糊度的验证。通过对比解算得到的载波相位和伪距之间的差异,来判断模糊度是否有效。 5. 模糊度更新:如果模糊度验证通过,rtklib会根据最新的载波相位和伪距数据来更新模糊度值。这个过程是不断进行的,以确保模糊度能够及时准确地固定。 综上所述,rtklib实时ppp模糊度固定算法通过对载波相位和伪距数据进行解算和跟踪,来确定最准确的模糊度值,从而提高实时精确定位的准确性。这个算法是实时定位过程中的关键步骤之一,对于定位精度的提升起到了重要的作用。
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