RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning

1、综述

RTKLIB是标准和准确的GNSS定位开源包，

支持的定位系统有：GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou and SBAS

支持的定位模式有：Single, DGPS/DGNSS, Kinematic, Static, Moving-Baseline,Fixed, PPP-Kinematic, PPP-Staticand PPP-Fixed

支持的格式和协议有：RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RINEX 3.02 CLK, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1 (with amendment 1-5), ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV and EMS 2.0 (refer the Manual for details)

支持的GNSS接收机有：NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, SuperstarII, Hemisphere: Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: GW-10 II/III and NVS NV08C BINR (refer the Manual for details)

支持的外部通讯协议有：Serial, TCP/IP, NTRIP, local log file (recordand playback) and FTP/HTTP(automatic download)

支持的库函数和API 接口：卫星和导航系统函数，矩阵和向量函数，时间和字符串函数，坐标系转换，输入输出函数，调试跟踪函数，平台相关函数，位置模型，大气模型，天线模型，地球潮汐模型，打的水准面模型，基准转换，RINEX 功能，星历和时钟功能，精密星历和时钟功能，接收原始数据函数，RTCM函数，谷歌Earth KML转换，SBAS功能，流数据输入和输出功能，整周模糊度，标准定位，定位精确，后处理定位、流媒体服务器功能，RTK服务器功能，下载功能

包含一下GUI 和CUI  AP