ROS 一键安装加安装验证 -- fishros

命令：

    wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

弹出一个文字界面

根据需求依次进行：

1. 更新源

2. 根据 ubuntu 16/18/20 版本安装对应版本的 ROS，

   Ubuntu16.04 - kinetic，Ubuntu18.04 - melodic

3. 更新 ROS 环境设置

4. 执行 turtle 测试程序验证安装

   • 终端 A 执行 roscore
   • 终端 B 执行 rosrun turtlesim turtlesim_node
   • 终端 C 执行 rosrun turtlesim turtle_teleop_key，并且将该终端定为活动终端，让它接收键盘输入
   • 之后出现的图形界面上，小乌龟按照方向键正常行走则说明安装成功