命令:
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
弹出一个文字界面
根据需求依次进行:
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更新源
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根据 ubuntu 16/18/20 版本安装对应版本的 ROS,
Ubuntu16.04 - kinetic,Ubuntu18.04 - melodic
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更新 ROS 环境设置
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执行 turtle 测试程序验证安装
- 终端 A 执行
roscore
- 终端 B 执行
rosrun turtlesim turtlesim_node
- 终端 C 执行
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
,并且将该终端定为活动终端,让它接收键盘输入 - 之后出现的图形界面上,小乌龟按照方向键正常行走则说明安装成功
- 终端 A 执行