【Ubuntu】ros一键安装

最新推荐文章于 2024-04-02 12:44:33 发布
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分类专栏： Ubuntu 文章标签： ubuntu linux 运维
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版权 
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

可以自动配置适合你的ubuntu版本的ros

安装时的选择

1.选1
在这里插入图片描述

2.换源 选1
在这里插入图片描述
3.选2
在这里插入图片描述
3.选择ros1，1
在这里插入图片描述
4.选择桌面版，1
在这里插入图片描述

验证是否安装成功

在这里插入图片描述

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在这里插入图片描述
【注】需要鼠标点击最后的键盘输入面板才可以实现键盘控制（红色的），而不是点击小乌龟页面
成功代表ros安装成功

醉酒柴柴
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鱼香ros是一个提供了一键安装ROS的工具。根据引用[1]中的描述，你可以在B站上找到鱼香ros的一键安装教程，并按照教程进行操作。在安装过程中，你可能需要注意一些细节，比如升级Linux内核、关闭Secureboot等。引用[2]中提到，你可以在Ubuntu命令终端中输入复制的命令，并根据提示选择相应的操作来安装ROS。安装过程中会有详细的提示，你可以根据需要进行安装。鱼香ros的一键安装可以帮助你快速、方便地安装ROS。

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