AMBA总线—APB总线协议详解

一、APB总线介绍

关于总线的一些概念：
  总线：计算机内部和计算机之间传输数据的共用通道。

  总线位宽：总线能够一次性传送的二进制数据位数，例如8bit、16bit、32bit、64bit等。

  总线工作频率：即时钟频率（时钟是系统的心脏）。

  总线带宽：总线数据的传输速率（单位时间内，总线上传送的数据量。即每秒钟传送MB的最大稳态数据传输率），主要用来衡量同步通信工作效率。

例题：假设总线的时钟频率是 100MHz，总线的传输周期为4个时钟周期，总线宽度为32位，试求总线上的数据传输率。如要提高数据传输率，可采取什么措施？

解：总线的时钟频率为100MHz，即一个时钟周期为0.01us
总线的传输周期为0.01us × 4=0.04us
由于总线的宽度为32bit=4B（字节）
故总线的数据传输率4B / (0.04us) = 100MBps = 100MB/s (p = per, ”每”)
//100*(32/8)/4=100MB/s

总线带宽的两种计算方法 第一种：带宽 = 时钟频率 × 数据位数 第二种：带宽 = 数据位数 / 总线传输周期，总线传输周期 = n×时钟周期，时钟周期 =
1 / 时钟频率 其中n是题目中规定的总线传输周期对应的时钟周期的个数，这种方法也适用于计算数据传输率

  波特率：单位时间内传送二进制数据的位数，主要用来衡量异步串行通信的数据传输速率，单位用bps(位/秒)表示，记作波特。

例题：在异步串行传输系统中，假设每秒传输120个数据帧，其字符格式规定包含1个起始位，7个数据位，1个奇校验位，1个终止位，计算波特率。

解：一帧包含1+7+1+1=10位
故波特率为10 × 120 = 1200bps = 1200波特

1.1.什么是APB总线

APB的全称：Advanced Peripheral Bus，即先进外设接口 。AMBA 中的 APB 总线主要用在低速且低功率消耗的外围，在 APB 总线中，唯一的 M 为 APB bridge，其它一些低速和低功率的外围皆为 S。因此 APB 总线不需要有一个像 AHB 一样的仲裁器及其它复杂的线路，也就是说 APB 总线的整个架构较 AHB 简单许多。

为了使APB容易被整合进大部分的设计流程中， APB规订所有信号必须在时钟上升沿触发时进行传递。

通常APB总线的组成可看做是由APB Bridge和APB上的从设备两部分组成。

1. APB Bridge可以所存总线所有地址、数据和控制信号；并进行二级译码来产生APB从设备选择信号。
2. APB上所有的其他模块都是APB从设备。

1.2.典型的基于 AMBA 总线的系统架构

APB 总线是 AHB 或者 ASB 系统总线的扩展，便于外设链接到系统总线上。AHB 和 APB 之间有一条桥来链接。

1.3.APB信号列表（重点）

由上表可以看出，APB信号主要有系统信号（PCLK、PRESETn）、地址信号（PADDR[31:0]）、方向信号(PWRITE)、数据信号（WDATA[31:0]、PRDATA[31:0]）和传输阶段控制信号（PSELx、PENABLE）五部分组成。

二、APB总线传输（时序）

2.1.APB 状态机

从状态机看,APB对每一笔数据的传送，均需花 2 个周期的时间，且 APB 的数据传递不适用在有流水线架构的模块设计中。

2.2.写操作（重要）

  在 T1 时，有限状态机进入预设的 IDLE 状态；
  在 T2 时，数据地址、读写控制信号和写入的数据会在频率正沿触发时，开始作写的数据传递准备，这个周期也就是刚才所提及SETUP状态。译码电路在此状态会根据数据地址去译码出所要写入APB Slave，此时所对应到 S 的 PSEL 信号将由 0 变 1；
  在 T3 时，有限状态机会进入 ENABLE 状态，PENABLE 信号在此状态会被设成 1；
  在 T4 频率正沿触发时，PENABLE 信号将由 1 变 0，而 PSEL 信号在若没有其它数据的写入动作时，也将由 1 变 0。为了减少功率的消耗，APB 的数据地址和读写控制信号在下一笔数据传递前，将不会作任何改变。

2.3.读操作（重要）

  由图中可发现除了写信号是倒过来有效外，APB 读操作时序图和写操作时序图非常相似，在这里我们就不再作详细的解释。

  要特别注意的是，在 T3 后，也就是在进入 ENABLE 周期后，APB 从必须要将 M 所要读取的数据准备好，以便 M 可以在 ENABLE 周期末被 T4 正时钟沿触发时正确的将数据读取。

2.4.APB模块接口（重要）

  上文中已经提到，APB由APB Bridge和APB上的从设备两部分组成。

2.4.1.APB Bridge框图

  APB桥为AHB的一个从设备，但它在APB中是唯一的主设备，而APB中其它低速和低功率消耗的外围皆为APB桥的从设备。下图是 APB 桥的信号接口：

APB桥将系统总线传送转换成APB方式的传送，它具备一些这些功能：

•    锁存地址，在传送过程中保持地址有效。锁存读写控制信号
•    对锁存的地址进行译码并产生选择信号PSELx，在传送过程中只有一个选择信号可以被激活。也就是选择出唯一一个APB从设备以进行读写动作.
•    写操作时: 负责将AHB送来的数据送上APB总线。
•    读操作时: 负责将APB的数据送上AHB系统总线。
•    产生一时序选通信号PENABLE作为数据传递时的启动信号

关于APB Bridge的时序图在此不做详述。

2.4.2.APB Slave框图

如前面所提及，APB 总线中除了 APB bridge 为 M 外，其它的外围皆为 S。因此，APB 从设备比 AHB从设备接口较为简单且非常具弹性: 例如
  a. APB 少了仲裁器及复杂的译码电路，APB 进行写操作时，从设备可以决定:
   ： 在 PCLK 上升沿触发， 且 PSEL 为高时锁存数据
   ：或在 PENABLE 上升沿, 且 PSEL 为高时锁存数据
  b. PSELx，PADDR和PWRITE信号的组合可以决定哪个寄存器会被写操作更新。

  c. 在读操作的时候，数据可以 PWRITE 在＝0，PSELx 和 PENABLE＝1 的时候被送到总线上，而PADDR 用于决定哪个寄存器会被读。

三、APB到AHB的接口

3.1.读操作

  在频率很高的情况下，在ENABLE CYCLE中可能数据不能够直接映射到AHB总线，需要在APB桥中在T4的时候打一下锁住，并在T5的时候才被AHB主采样。虽然需要多一个等待周期（一共2个，HREADY反压两拍），但是由于频率提升了因此总的性能也提升了。
  T1：在 AHB 总线开始传送；
  T2：地址被 APB 总线采样。如果该传送是针对外设的话，这个地址就会被译码成选择信号发往外设。T2就是 AHB 的SETUP CYCLE。
  T3：APB 的 ENALBE CYCLE，PENABLE 拉高，数据被读出。
  T4：读出的数据直接映射到 AHB 总线上，在上升沿被 AHB 主采样。

下图是批量读操作（非高频），每一组数据都只需要一个等待周期：

3.2.写操作

以下进一步说明 AHB 和 APB 之间数据传递的情形, 如图 所示:

  APB总线上的单块数据写操作不需要等待周期。APB桥的责任是对地址和数据进行采样，并在写操作的过程中保持它们的值。
  T1：AHB 开始作数据地址和读写控制信号的传递(HADDR 和 HWRITE)
  T2：APB bridge 栓取住 AHB 送来的数据地址及读写控制信号，同时进入到 APB 有限状态机的 ENABLE状态
  T3~：其后的读和写动作跟之前所介绍的 APB 读写动作一模一样，在这里我们不再加以详述。

下图是批量写操作的图：

  当批量写操作的时候，第一块数据不需要等待周期，之后的每一块数据都需要一个等待周期。 APB桥中需要有 2 个地址寄存器，当处理一个数据块写操作时，可以寄存下一个数据块的地址。

3.3.读写交替传送

下图画出了读写交替传送的时序，先是写，再读，再写，再读。

如果写操作之后跟随着读操作，那么需要 3 个等待周期来完成读操作。通常的情况下，不会有读操作之后紧跟着写操作的发生，因为两者之间 CPU 会进行指令读取。