2017-11-17A星：动态更新寻路图

1.打开范例PathType文件

点击A*物体，在Component的菜单最下面，点击show Graphs；如果没有出现connection路点，点击Scan按钮；

此时没有红色小方块在画面中，点击Debug菜单中的Show Unwalkable；

正确的情况下，会出现一些红色小方块（不能走入的格子）在路点格子上

这时，移动场景中的cube，则红色小方块更新位置；

给cube一个动态格子脚本：Dynamic Grid Obstacle

2.创建一个空对象

给它加一个Graph Update Scene脚本，其中的参数

penalty Delta，惩罚

其解释tips：A penalty will be added to the nodes，usually you need very large values，at least 1000-10000.

A higher penalty will mean that agents will try to avoid those nodes。

一个较大的惩罚，意味着，代理将尽量避免这些节点

按住键盘的Shift键+鼠标左键点击  = 画出一个区域，选择Component里，不勾选可行走，点击scan，此区域就是红色的

测试，路径不经过它

但是，如果用cube，拖动到红色区域，再拖动走，此时红色区域就可以进入了：