AVP基本原理与关键技术解读

AVP基本原理与关键技术解读

AVP，全称Automated Valet Parking，中文名“自主代客泊车系统”。

作为自动驾驶在泊车场景下的应用，AVP实现的是全自动代客泊车功能，最终目标是取代传统的人工代客泊车，帮助用户节省大量的停车时间，解决高峰期排队停车的痛点。

AVP作为当前泊车场景的功能天花板，涉及的细分场景复杂，技术难度大，并且对保证车辆安全性来说，也是巨大的挑战。那么.代表当前自动泊车技术最高水平的AVP功能，它的原理和背后的关键技术是什么呢？难点在哪里？

图1 AVP宣传图

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一、AVP功能原理

典型的AVP功能完整流程是：

(1)用户到达停车场入口或附近，通过手机端开启AVP 功能，用户可以离开车辆.去吃饭、逛街、开会等；

(2)车辆接收到AVP功能启用指令，自行进入停车场，在停车场中找到可用的车位，并停在车位上；

(3)用户需要用车的时候，通过手机端远程发出召唤，指定自己需要上车的位置；

(4)车辆接收到召唤指令后，自行离开停车位，驶出停车场，到达指定位置，用户上车。

图2 AVP功能的全流程图示

从功能流程中可以看出，AVP的完整功能可以拆解为四项关键子功能：

1、手机与车辆的互联：

2、车辆在停车场内寻找车位；

3、车辆自动泊入车位四是远