vtkImplicitBoolean
在VTK中,我们通常需要的并不是严格标准的几何体,我们需要对这些几何体进行加工,修改其内容,得到我们想要的效果。这样就需要使用到vtkImplicitBoolean类。
vtkImplicitBoolean类是由隐函数的布尔组合组成的隐函数,派生自vtkImplicitFunction类;
该类有一个函数列表(FunctionList),这些函数根据指定的运算符(VTK_UNION or VTK_INTERSECTION or VTK_DIFFERENCE)组合。可以使用vtkImplicitFunction(and/or vtkImplicitBoolean)的嵌套组合来创建复杂的隐式函数。
vtkImplicitBoolean类型表如下:
运算符 | 说明 |
---|---|
VTK_UNION | 取所有隐式函数的最小值 |
VTK_INTERSECTION | 取所有隐式函数的最大值 |
VTK_DIFFERENCE | 从第一个隐式函数中减去第二个到最后一个隐式函数 |
VTK_UNION_OF_MAGNITUDES | 联合取隐函数的最小绝对值 |
下面结合例子介绍如何在VTK中实现对几何体的裁剪。
要对几何体进行裁剪,需要建立好几何体模型,然后定义一个隐函数,利用vtkClipPolyData,通过隐函数vtkImplicitFunction实现对模型的裁剪,在vtk中,类似vtkPlane,vtkSphere,vtkCylinder这些后面没有Source的类,都是隐函数类。
代码流程是:
1.定义一个球,其圆心在原点,半径为10,设置经纬方向的三角片数均为40;
2.定义圆柱的隐函数,设定半径为3,中心在原点,在vtk中的圆柱隐函数是没有设定长度的,其方向为沿y轴方向,此处的圆柱用于对刚才定义的球进行裁剪,裁剪效果就是把球给打通了,两面都进行的裁剪;
3.定义一个平面,使用平面将圆柱分割成两半,只用半个圆柱。
4.使用vtkImplicitBoolean类将平面和圆柱进行Bool求交运算(SetOperationTypeToIntersection())得出半个圆柱的隐函数表示cuted_cylinder,如果是求和运算则用SetOperationTypeToUnion()。
5.定义了一个vtkClipPolyData对象clipper,将其输入数据步骤1建立的球,裁剪函数设置为圆柱cylinder。得到的只是用一个圆柱裁剪球的效果。
6.为了显示用半个圆柱裁剪的效果,将刚才的裁剪体演x轴移动一定位置,然后用刚才Bool运算获得的半个圆柱进行裁剪。对几何对象的移动需要指定一个变换transform,然后定义一个vtkTransformPolyDataFilter对象filter,然后将filter的输入设定为要移动的几何对象,变换设定为transform,实现了将裁剪球的移动,其移动结果在filter中。
7.将移动后得到的filter作为新一次裁剪vtkClipPolyData的输入数据,以半个圆柱cuted_cylinder为裁剪函数进行裁剪,得到裁剪结果clipper2。
8.渲染处理。
#include "vtkActor.h"
#include "vtkRenderer.h"
#include "vtkRenderWindow.h"
#include "vtkRenderWindowInteractor.h"
#include "vtkCylinder.h"
#include "vtkPlane.h"
#include "vtkImplicitBoolean.h"
#include "vtkPolyDataMapper.h"
#include "vtkSphereSource.h"
#include "vtkProperty.h"
#include "vtkClipPolyData.h"
#include "vtkTransformPolyDataFilter.h"
#include "vtkTransform.h"
#include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h"
class Test_Clip_Poly {
public:
static void Test() {
vtkSphereSource *sphere = vtkSphereSource::New();
sphere->SetCenter(0, 0, 0);
sphere->SetRadius(10);
sphere->SetThetaResolution(40);
sphere->SetPhiResolution(40);
vtkCylinder *cylinder = vtkCylinder::New();//圆柱
cylinder->SetCenter(0, 0, 0);
cylinder->SetRadius(3);
vtkPlane *vPlane = vtkPlane::New();//横截面
vPlane->SetOrigin(0, 0, 0);
vPlane->SetNormal(0, -1, 0);
vtkImplicitBoolean *cuted_cylinder = vtkImplicitBoolean::New();
cuted_cylinder->SetOperationTypeToIntersection();
cuted_cylinder->AddFunction(cylinder);
cuted_cylinder->AddFunction(vPlane);
vtkClipPolyData *clipper = vtkClipPolyData::New();
clipper->SetInputConnection(sphere->GetOutputPort());
clipper->SetClipFunction(cylinder);
clipper->GenerateClipScalarsOn();
clipper->GenerateClippedOutputOn();
clipper->SetValue(0.5);
vtkTransform *transform = vtkTransform::New();
transform->Translate(7, 0, 0);
vtkTransformPolyDataFilter *filter = vtkTransformPolyDataFilter::New();
filter->SetInputConnection(clipper->GetOutputPort());
filter->SetTransform(transform);
vtkClipPolyData *clipper2 = vtkClipPolyData::New();
clipper2->SetInputConnection(filter->GetOutputPort());
clipper2->SetClipFunction(cuted_cylinder);
clipper2->GenerateClipScalarsOn();
clipper2->GenerateClippedOutputOn();
clipper2->SetValue(0.5);
vtkPolyDataMapper *map = vtkPolyDataMapper::New();
map->SetInputConnection(clipper2->GetOutputPort());
map->ScalarVisibilityOff();
vtkActor *actor = vtkActor::New();
actor->SetMapper(map);
actor->GetProperty()->SetColor(0.3, 0.4, 1);
actor->GetProperty()->SetAmbientColor(0.4,0.5,0.6);
actor->GetProperty()->SetDiffuseColor(0.8,0.6,0.2);
actor->RotateX(40);
vtkRenderer *ren = vtkRenderer::New();
vtkRenderWindow *renWin = vtkRenderWindow::New();
renWin->AddRenderer(ren);
vtkRenderWindowInteractor *iren = vtkRenderWindowInteractor::New();
iren->SetRenderWindow(renWin);
ren->AddActor(actor);
ren->SetBackground(0, 0, 0);
renWin->SetSize(450, 450);
vtkInteractorStyleTrackballCamera *style = vtkInteractorStyleTrackballCamera::New();
iren->SetInteractorStyle(style);
iren->Initialize();
renWin->Render();
iren->Start();
}
};
参考资料
1.vtk中实现裁剪