Ubuntu18.04 DenseSurfelMapping
#创造工作空间(例如我的 surfel_ws)
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
在这个路径下复制源码包,选择Download ZIP👇
#编译
cd ..
catkin_make
#运行例程
source devel/setup.bash
roslaunch surfel_fusion vins_realsense.launch
#cd catkin_ws/data(存放bag文件的路径)
rosbag play surfel_color02.bag
运行结果如下: