Ubuntu18.04 DenseSurfelMapping

最新推荐文章于 2024-04-14 09:37:03 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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Ubuntu18.04 DenseSurfelMapping

#创造工作空间(例如我的 surfel_ws)
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src

在这个路径下复制源码包,选择Download ZIP👇

在这里插入图片描述

#编译
cd ..
catkin_make

#运行例程
source devel/setup.bash

roslaunch surfel_fusion vins_realsense.launch

#cd catkin_ws/data(存放bag文件的路径)
rosbag play surfel_color02.bag

运行结果如下：
在这里插入图片描述

鸿通楼典狱长
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Real-time Scalable Dense Surfel Mapping
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shuang_yu_的博客
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