多家公司推出人形机器人新品，人形机器人的时代可能真的要来了？

多款新品齐发，人形机器人出圈

近期，人形机器人领域新品不断，赚足了大家的眼球。

先是在 4 月，波士顿动力公司推出全新电动 Atlas 人形机器人，它拥有比前辈更广的运动范围，关节经过重新设计，可以灵活旋转，能够 “胜任乏味、脏污和危险的任务”。其展示视频中，机器人从俯卧状态迅速起身，进行一系列令人惊叹的平衡与灵活性展示，包括头部和躯干的 180 度旋转，外形也更接近人类，搭载了众多新的人工智能和机器学习工具。

12 月 24 日，深圳市众擎机器人科技有限公司发布人形机器人新品 PM01。这款机器人身高 1.38 米，体重约 40 公斤，全身 24 个自由度，移动速度每秒 2 米，腰部装有 320 度自由旋转电机，可完成大量高难度动作，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。在端到端神经网络解决方案的基础上，PM01 借助先进的光学动捕技术，精准采集海量人体运动数据，通过强化学习和模仿学习提高拟人程度，并具备优秀的通过性，适应多种复杂环境。众擎还为客户准备了商业版与教育版两种方案，定价 8.8 万元起。

特斯拉在人形机器人研发上也动作频频。10 月 11 日，特斯拉在 Cybercab 活动上展示了最新的人形机器人 Optimus，它可以执行日常任务，如拿包裹、给植物浇水等，马斯克表示 Optimus 可以 “做任何事情”，包括遛狗、照看孩子、修剪草坪等，成本将为 20000 至 30000 美元。11 月 28 日，特斯拉 Optimus 官方 X 账号发布推文，展示 Optimus 可以接住扔给它的网球，工程师表示第二代 Optimus 机器人在手腕精细程度上更加灵活，手部有 22 个自由度，能模仿人类肌腱结构，更自然流畅地完成复杂任务。12 月 10 日，特斯拉又展示了 Optimus 在覆盖着护根物的山丘斜坡上稳健行走的能力，且未依赖视觉系统，完全依靠自身平衡能力应对复杂地形。

国内的上海智元新创技术有限公司也不遑多让。12 月 16 日，该公司在社交平台宣布已开启通用机器人商用量产，年度计划产量为 962 台。回顾其发展历程，2022 年 12 月初创，2023 年 8 月 18 日发布智能机器人远征 A1，2024 年 8 月 18 日更是发布 “远征” 与 “灵犀” 两大系列共五款商用人形机器人新品，包括远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W，还展示了在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果，前瞻性地定义了具身智能 G1 到 G5 技术路线图，并推出具身智能数据系统 AIDEA 等。 这些新品的接连登场，无疑在向世界宣告：人形机器人的时代，正加速到来。

人形机器人缘何 “爆火”？

（一）技术突破赋能

人形机器人的崛起，首先得益于近年来人工智能、机器学习、计算机视觉、语音识别、传感器技术等多领域的重大突破。这些技术的融合，让机器人拥有了更接近人类的感知、思考与行动能力。

以计算机视觉为例，如今的人形机器人可以像人类一样精准识别物体、场景，甚至能理解复杂的手势与面部表情。波士顿动力的 Atlas 机器人，凭借先进的视觉系统，在复杂的环境中自如穿梭、完成任务，展现出令人惊叹的适应性。

语音识别技术也让机器人与人的沟通变得更加流畅自然。特斯拉的 Optimus 能够准确理解人类的语音指令，无论是日常闲聊，还是工作任务安排，都不在话下，真正实现了人机之间的高效交互。

此外，传感器技术的飞速发展为人形机器人提供了敏锐的 “触觉” 与 “平衡感”。它们可以精确感知外界的压力、温度、湿度等信息，根据不同的环境条件实时调整自身的动作与姿态，确保在各种场景下的稳定运行。

（二）市场需求驱动

社会结构的变化与经济发展的需求，为人形机器人的蓬勃发展提供了肥沃的土壤。

一方面，全球老龄化问题日益严重，劳动力短缺成为许多国家面临的难题。人形机器人能够承担起照顾老人、护理病患等繁重且需要耐心的工作，为解决养老困境提供了新的途径。在日本，一些养老院已经引入人形机器人陪伴老人、协助医护人员，它们不仅能提供基本的生活照料，还能通过互动游戏、心理陪伴等方式，缓解老人的孤独感，提升生活质量。

另一方面，在工业生产、物流配送、高危作业等领域，人形机器人的应用潜力巨大。它们可以不知疲倦地从事高强度、重复性劳动，降低人力成本，提高生产效率。在汽车制造工厂，人形机器人能够精准地完成零部件的装配、焊接等复杂工序，其操作的精度与稳定性远超人类工人；在火灾现场、核辐射区域等危险环境中，人形机器人可以代替人类进行救援、检测等任务，最大程度保障人员的生命安全。

消费级市场的需求也在不断增长。随着生活水平的提高，人们对于智能家居、智能陪伴的需求愈发强烈。人形机器人作为家庭中的智能助手，可以帮忙打扫卫生、做饭、辅导孩子学习，甚至在主人疲惫时给予情感上的慰藉，成为人们生活中的贴心伙伴。

人形机器人的 “商业拼图”

（一）制造业：高效协作新力量

在制造业领域，人形机器人正逐步成为企业提升竞争力的关键力量。

汽车制造堪称人形机器人的 “主战场” 之一。宝马与 Figure AI 携手，将通用型人形机器人 Figure 01 部署于汽车生产线。这款机器人凭借高度灵活性和智能化特点，通过先进的像素到动作神经网络学习，能迅速理解视觉输入并转化为行动。在实际生产中，它可以精准地将汽车框架放置在对应夹具上，还能识别并纠正零件抓取的错误，承担起复杂、危险或重复性任务，有效提升生产效率与生产线灵活性。

比亚迪工厂则迎来了优必选的工业人形机器人 Walker S1。它身高 1.72 米，专为工业环境设计，与无人车、工业移动机器人协同作业，实现了从原材料卸货、入库、仓储到分拣和出库配送的全流程自动化。Walker S1 最大负载达 15 公斤，能在复杂的非结构化环境中自主工作，通过视觉算法精准识别物料箱，还能与其他设备语音沟通，反馈信息并自动转移任务，打通了物流最后 10 米，为新能源汽车生产注入强大动力。

电子制造领域同样有人形机器人活跃的身影。隆盛科技联合研制的人形机器人已在电子产品制造工厂崭露头角。它依托机器学习、深度学习等前沿技术，具备多模态人工智能功能，能在视觉、听觉等多领域收集分析数据，实现自主决策。在生产线上，从零部件组装到质量检测，机器人都展现出高效能，使生产线工作效率提高约 20%，缓解了人力资源紧张问题，保障了精密制造的高质量发展。

物流仓储环节，亚马逊的尝试引发广泛关注。其引入 Agility Robotics 开发的 Digit 人形机器人，这款机器人有手臂和双腿，能像人类一样移动、抓取和处理物品。在仓库中，Digit 可以蹲下、弯曲并抓取物品，现阶段主要用于搬运空的周转箱，未来有望扩展到更多任务。它具备自主导航和感知能力，能与人类员工协同工作，加快库存识别与存储速度，缩短订单处理时间，提升物流仓储操作效率。

人形机器人在制造业的深度应用，不仅提高了生产效率、降低了成本，还解决了人力短缺、劳动强度大等难题，推动着制造业向智能化、柔性化、网络化大步迈进。

（二）服务业：贴心服务新选择

服务业迎来人形机器人的助力，正焕发出全新活力，为人们带来前所未有的体验。

医疗护理领域，人形机器人成为医护人员的得力助手。美国的 Moxi 人形机器人在多家医院 “上岗”，它虽为轮式移动机器人，但具备类人机械手臂和抓手，头部显示屏能呈现可爱表情，下半身储物箱用于装载药物、物资。Moxi 拥有社交智能，可自主打开电梯和门，避免碰撞行人，还能与人互动。它能自动执行运送病人用品、交付实验室样本、分发药物等日常任务，实现 “药物到床位” 的端到端服务，让护士有更多时间专注于患者专业护理，仅在奥斯汀一地，去年就完成 50 万次送货。

德国慕尼黑工业大学研发的护理人形机器人 GARMI 更是展现出强大功能，可全天候为老年人及患者提供护理照顾，自主抓取物体、安全操纵以及与患者互动沟通，极大分担了疗养院护工的工作压力。

养老陪伴方面，人形机器人为老年人的生活增添温暖。在法国蒙彼利埃癌症研究所，Mirokaï 人形机器人陪伴做放射治疗的小女孩聊天，缓解其焦虑恐惧。这款机器人约 1.3 米高，30 公斤重，有着卡通可爱的外形，球体轮式移动，负载 3 公斤，配备多种摄像头、传感器和麦克风，具备 28 个自由度，能自主导航、感知环境。它不仅能在医院担任护士物资搬运助手，还会出现在疗养院、机场、餐厅等公共场所，提供陪伴、情感支持，辅助完成简单任务，让虚弱状态下的人群得到慰藉。

教育辅助场景下，人形机器人开启智能学习之旅。一些教育机构引入人形机器人作为助教，它们可以通过生动的表情、动作和语音，吸引孩子的注意力，激发学习兴趣。在编程教育中，机器人能实时展示编程效果，让抽象知识变得直观易懂；在语言学习时，与孩子进行对话练习，纠正发音，提升口语能力，为人机互动式学习开拓新路径。

餐饮零售行业，人形机器人变身高效服务员。在部分餐厅，人形机器人能够熟练地送餐、收拾餐桌，根据预设程序准确无误地将菜品送到顾客桌前，避免了人工送餐的忙碌与差错。在零售店铺，它们可以在货架间穿梭，盘点商品库存，及时反馈信息，助力商家精准补货，还能为顾客提供商品介绍、引导购物等服务，优化购物体验。

酒店接待环节，人形机器人带来新奇入住体验。客人踏入酒店，人形机器人迎上来，用热情的语言致以问候，协助办理入住手续，引领客人前往房间，沿途介绍酒店设施与服务。客人有需求时，如送毛巾、矿泉水等，机器人能快速响应，精准送达，让住宿过程更加便捷、舒适，提升酒店服务品质与智能化形象。

人形机器人在服务业的全方位渗透，正重塑着服务模式，满足人们日益多样化、个性化的服务需求，让生活变得更加便捷、美好。

（三）家庭场景：生活助理新潮流

展望未来，人形机器人走进家庭，将彻底改变我们的日常生活，成为家居生活的智能核心。

清晨，当第一缕阳光洒进窗户，人形机器人准时来到床边，用轻柔的声音唤醒主人，随后根据预设的日程安排，播报当天的天气、新闻以及重要事项提醒。主人起床后，它自动前往厨房，与智能厨具联动，按照个人口味偏好准备早餐，无论是煎蛋、烤面包，还是热一杯香浓的咖啡，都能精准操作。

家居清洁时，人形机器人展现出强大的家务能力。它启动清洁模式，操控智能吸尘器、拖地机器人等设备，对地板进行深度清洁；遇到高处的灰尘，凭借灵活的机械臂和可伸缩的身体部件，擦拭吊灯、空调出风口等卫生死角，让家居环境一尘不染。

安防监控方面，人形机器人时刻守护家庭安全。它集成高清摄像头、红外传感器等设备，在屋内巡逻，实时监测异常情况。一旦发现有陌生人闯入、烟雾火灾隐患或漏水漏电等问题，立即发出警报，并通过手机 APP 向主人推送消息，同时采取紧急措施，如启动灭火装置、关闭水阀电闸等，确保家人与财产安全。

智能陪伴是人形机器人的温情一面。孩子学习时，它化身知识渊博的辅导老师，耐心解答课业难题，通过互动游戏帮助孩子巩固知识；老人独处时，陪他们聊天、下棋，播放戏曲、相声等娱乐节目，缓解孤独感；家人疲惫时，播放舒缓的音乐，提供按摩放松服务，给予情感慰藉。

智能家居控制更是人形机器人的拿手好戏。它如同家庭的智能中枢，与灯光、窗帘、电视、空调等各类家电设备无缝连接。主人只需下达简单指令，机器人就能精准调控家居环境，如 “调暗灯光”“打开窗帘”“调高空调温度” 等，轻松打造舒适惬意的居住氛围。

人形机器人融入家庭生活，将编织出一个便捷、舒适、温馨的智能家居生态，让我们尽情享受科技带来的美好生活红利，开启全新生活方式。

人形机器人发展的 “拦路虎”

（一）技术瓶颈待破

尽管人形机器人取得了显著进展，但仍面临诸多技术难题。

双足行走的稳定性与适应性仍是挑战之一。在复杂地形、突发状况下，如何让机器人像人类一样灵活应对，保持平衡，不摔倒、不碰撞，需要在动力学控制、运动规划算法、传感器融合等方面持续优化。

手部的精细操作能力有待提升。要实现与人手媲美的抓握、操控、装配等动作，对机械结构设计、触觉与力觉感知、驱动控制技术都提出了极高要求。目前，多数机器人的手部灵活性、精度、力度控制还无法满足复杂任务需求。

人机交互的自然度和流畅性也需改进。虽然语音识别、图像识别技术取得长足进步，但机器人对人类情感、意图的理解还不够精准，难以实现真正自然、富有同理心的沟通交流，这在服务、陪伴场景中尤为关键。

智能决策与自主学习能力尚显不足。面对陌生环境、突发任务，机器人快速分析、判断、自主规划行动路径的能力还很薄弱，需要借助更强大的人工智能算法、深度学习模型，提升其通用性与适应性。

（二）成本居高不下

人形机器人高昂的成本，限制了其大规模普及与商业化进程。

研发投入是成本的重要组成部分。从基础理论研究到关键技术攻关，从原型机开发到反复测试优化，每一个环节都需要耗费大量资金、人力与时间成本，且研发风险高，失败成本不容小觑。

零部件成本也居高不下。高性能的处理器、精密的传感器、高扭矩密度的电机、高精度的减速器等核心零部件，由于技术门槛高、生产工艺复杂、量产规模有限，导致其采购成本昂贵，占据了整机成本的很大比重。

生产制造环节，由于人形机器人结构复杂、组装精度要求极高，目前的生产效率相对较低，难以实现规模经济，单位生产成本降不下来，进一步推高了终端售价。

若要实现成本突破，一方面需通过技术创新，优化设计、提升零部件性能，减少对高端昂贵部件的依赖；另一方面要扩大生产规模，优化生产流程，提高生产效率，同时整合供应链，降低采购成本，实现从研发到量产的全链条降本增效。

（三）伦理法规空白

人形机器人的出现，引发了一系列伦理与法律问题的讨论。

在安全方面，若机器人出现故障、失控，对人类造成伤害，责任如何界定？是制造商、开发者，还是使用者的责任？如何确保机器人在各种场景下的运行安全，防止意外伤害发生，是亟待解决的问题。

隐私保护也不容忽视。机器人在交互、服务过程中会收集大量用户数据，包括语音、图像、行为习惯等敏感信息，如何保障这些数据不被泄露、滥用，如何规范数据的存储、传输与使用，需要明确的法规约束。

道德伦理层面，当机器人的决策与行为涉及道德困境时，如何设定准则？例如在灾难救援场景中，机器人应优先救助谁？是否能赋予机器人一定的 “道德判断权”，引发了广泛争议。

此外，随着机器人拟人程度提高，人们对其情感依赖、心理影响等问题也逐渐浮现，如何从伦理角度引导人们正确看待与机器人的关系，同样需要深入探讨。目前，相关伦理准则、法律法规尚处于空白或不完善状态，迫切需要政府、学界、产业界共同努力，构建适应人形机器人时代的法律与伦理框架，确保技术发展与人类社会的和谐共生。

未来已来，将至已至

人形机器人的崛起，无疑是当今科技领域最为耀眼的光芒之一。从实验室的前沿探索，到商业化的初步试水，再到走进日常生活的愿景，人形机器人正一步步将科幻电影中的场景变为现实。

在技术突破的道路上，科研人员们从未停歇。未来，我们有理由期待，机器人的 “大脑” 将更加智能，能够像人类一样进行复杂的思考、学习与创造；“小脑” 将让机器人的动作更加灵活、精准，轻松应对各种复杂地形与精细操作；“肢体” 也将越发强壮、耐用，适应长时间、高强度的工作需求。

应用场景的拓展，更是充满无限可能。在工业 4.0 的浪潮中，人形机器人将成为智能制造的主力军，与人类工人携手，打造高效、智能的生产线；在医疗领域，它们可以深入疫区、灾区，快速救援、精准诊断，为挽救生命争分夺秒；在教育领域，为每个孩子量身定制个性化学习方案，激发无限潜能；在家庭中，成为贴心的伴侣，照顾老人、陪伴孩子，让家的温暖无处不在。

产业生态的构建，同样至关重要。政府、企业、科研机构、高校等各方力量需紧密合作，加大研发投入，突破关键技术瓶颈，完善产业链条，降低成本，让人形机器人走进千家万户。同时，伦理法规的制定也刻不容缓，确保技术发展与人类价值观、社会秩序相契合，让人们安心享受科技带来的便利。

站在时代的潮头，我们满怀期待与憧憬。相信在不久的将来，人形机器人将与人类并肩同行，共创一个更加美好的世界，开启人机和谐共生的全新篇章。让我们携手共进，迎接这个充满无限可能的未来！