【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS消息队列发送和接收数据（二）

创建两个发送队列数据任务和一个接收队列数据任务。

1、头文件声明和任务定义

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "supporting_functions.h"

static void vSenderTask( void *pvParameters );
static void vReceiverTask( void *pvParameters );

// 创建队列变量
QueueHandle_t xQueue;

typedef enum
{
	eSender1,
	eSender2
} DataSource_t;

// 数据结构
typedef struct
{
	uint8_t ucValue;
	DataSource_t eDataSource;
} Data_t;

// 要发送的队列数据
static const Data_t xStructsToSend[ 2 ] =
{
	{ 100, eSender1 },
	{ 200, eSender2 }
};

2、创建任务

int main( void )
{
    xQueue = xQueueCreate( 3, sizeof( Data_t ) );

	if( xQueue != NULL )
	{
		xTaskCreate( vSenderTask, "Sender1", 1000, ( void * ) &( xStructsToSend[ 0 ] ), 2, NULL );
		xTaskCreate( vSenderTask, "Sender2", 1000, ( void * ) &( xStructsToSend[ 1 ] ), 2, NULL );

		// 任务优先级较低，队列满时才会接收数据