【FreeRTOS】小白进阶之任务如何共用FreeRTOS软件定时器回调函数（二）

最新推荐文章于 2024-07-31 20:06:56 发布

产品人卫朋

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分类专栏： FreeRTOS系统开发文章标签： freeRTOS 定时器软件定时器

本文链接：https://blog.csdn.net/liwei16611/article/details/82590026

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本文详细阐述了在FreeRTOS系统中，如何让两个不同的定时任务使用同一个软件定时器的回调函数，通过定时器handle实现功能共享。内容包括头文件声明、定时任务启动以及回调函数的实现和应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

介绍两个定时器任务如何通过定时器 handle 共用一个回调函数。

1、头文件声明和函数定义

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"
#include "supporting_functions.h"

#define mainONE_SHOT_TIMER_PERIOD		( pdMS_TO_TICKS( 3333UL ) )
#define mainAUTO_RELOAD_TIMER_PERIOD	( pdMS_TO_TICKS( 500UL ) )

// 定时器共用回调函数
static void prvTimerCallback( TimerHandle_t xTimer );

// 定时器 handle 定义
static TimerHandle_t xAutoReloadTimer, xOneShotTimer;

2、启动定时任务

int main( void )
{
	BaseType_t xTimer1Started, xTimer2Started;

	// 定义 one-shot 定时任务
	xOneShotTimer = xTimerCreate( "OneShot",				
								  mainONE_SHOT_TIMER_PERIOD,	
								  pdFALSE,

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