【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS中断回调函数

介绍如何使用中断回调函数。

1、头文件声明

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"
#include "supporting_functions.h"

#define mainINTERRUPT_NUMBER	3

static void vPeriodicTask( void *pvParameters );

// 中断回调函数，运行在 daemon 任务，该任务优先级 configTIMER_TASK_PRIORITY
static void vDeferredHandlingFunction( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 );

// 中断处理函数
static uint32_t ulExampleInterruptHandler( void );

2、启动任务

int main( void )
{
    const UBaseType_t ulPeriodicTaskPriority = configTIMER_TASK_PRIORITY - 1;

    xTaskCreate( vPeriodicTask, "Periodic", 1000, NULL, ulPeriodicTaskPriority, NULL );