关于彩色3D打印的一些期待

  大家好,我是阿赵。
  之前有朋友找我,说现在出现了一种业务,可以通过一个设备对人进行扫描,然后通过3d打印做出一个真人微缩手办。由于我也算接触过一些3D打印,所以来问我这个真人微缩手办具体要怎样做。
  其实把技术分解之后,这个微缩手办的制作总体分成2步:
1、通过扫描设备,生成人物的三维网格模型
2、通过3D打印,把模型打印出来,并且上颜色
  第一步,现在支持的设备很多的,比如新款iPhone的激光雷达扫描功能,配合着专业的软件,可以做到扫描生成模型的功能。或者手持式的3D扫描仪,价格一般是几千元就有。当然如果想客户体验比较好,速度快而且建模精确,买一些价格比较高的扫描设备会比较好,那么价格可能就会到达几万以上。由于扫描的过程是需要围着客户不停的转圈的,所以如果能再制作一个旋转轨道,人走进去之后,扫描摄像设备就沿着轨道快速的转圈,这样体验可能就更好了。
  第二步3D打印,看着好像是比较简单能实现的步骤,比如一两千元的FDM或者光固化打印机,也能打印出比较好看的手办模型。
  但在第二步的3D打印,会存在一个很严重的问题。现在的家用3D打印机,基本上都是单色材料打印。如果要做微缩模型,肯定是需要把扫描时候的颜色都上色到打印出来的模型里面,客户才会感觉到模型和真人是一模一样的。所以我当时的回复朋友说,打印白模比较容易,但上色比较困难,我也没有能力做这个事情。
  关于3D打印的上色问题,阿赵我一直在做各种尝试。一开始的丙烯颜料手涂,到后来的水性漆喷漆或者手涂,我也做出过一些感觉还算过得去的手办模型。但这些手涂上色,一般来说都只能做到卡通觉得的水平,如果是真人上色,由于颜色太细致,模型的体积又很小,其实是很难涂得出效果的。
  实际上,现在已有的真人微缩手办打印,并不是后期上色的,而是打印机本身就支持彩色打印。但这些支持真彩色3D打印技术的打印机,价格却是非常高昂的,起步价一般都是十几万到几十万不等。这样如果算下来,开一家微缩真人手办,单纯是设备的费用,就要大几十万了。至于是不是真的这么多人想做微缩手办,我其实是持怀疑态度的。因为按我家乡的风俗,生人是不立像的,只有去世的人才会立象。所以我也只是这么评估了一下而已了。
  但由于这样了解之后,我对彩色3D打印技术又有了比较浓厚的兴趣。真彩色的3D打印很贵,但实际上FDM3D打印是出过一些多颜色同时打印的打印机的。早期比较常见的是双打印头的打印机,可以支持同时使用2种不同的材料来打印。不过说实在的,2种颜色打印一个模型,颜色其实也一种颜色区别不大。所以这种双色打印机,最大的作用不是打印2种颜色,而是把其中一种材料用于专门打印模型的支撑部分,使用可溶性材料,比如PVA之类。这样打印完模型之后,泡在水里面一段时间,烦人的支持部分就可以溶解。
  基于差不多的技术,后来出现了4色打印,甚至是8色打印的FDM打印机,比如纵维立方或者拓竹都有类似的打印机,价格也不算很贵,整套下来可能是三千元左右就可以了。这些多色打印,并不像平面的喷墨打印那样使用3色墨盒来自动打真彩色,而是同时使用多卷打印材料,比如4色打印,就是同时输入4种颜色的打印材料,比如4卷不同颜色的pla,然后在切片软件里面需要支持某个部位用什么打印颜色。最后在打印的时候,就会根据切片软件指定的颜色,使用不同的材料打印指定的部位。
  这种打印多色的方式,我感觉也不是完全没有用,比如我们经常打印一些卡通角色,它的颜色是固定只有几种的,然后也不会出现渐变颜色的。这时候,使用多色打印,效果应该会比手涂颜色好,因为在切片软件里面指定颜色,可以做到很细,比手涂应该要稳很多,而且颜色均匀很多。
  正在这个时候,我本来在使用的创想三维Sermoon v1打印机频繁的出现了卡料的问题,换了一些零件也没有彻底的解决问题。而我这台Sermoon v1购买于2年前,但似乎已经被当做淘汰产品了,创想三维的官方售后态度也不太想理我。我查询了一下,现在新出的打印机,先不论是不是多色打印,单纯是打印速度,就比我在用的旧款打印机快了差不多4 、5倍。然后有很多新的技术,可以让打印的效果会更好一些。于是我就萌生了换打印机的想法。
  不过现在多色打印机还是出于不成熟阶段,我认为真彩色打印才是真正的未来,但现在的价格居高不下,很难达到家用的程度。所以如果真的要买新打印机,纵维立方的Kobra3 Combo或者拓竹的a1 Combo,应该都是不错的选择,我自己也不知道该选哪一款好。当然了,如果我真的换了打印机,我肯定会给大家做分享的,根据自己的体验,告诉大家不同打印机的优缺点。

在本章中,我们将深入探讨基于块匹配的全景图像拼接技术,这是一种广泛应用于计算机视觉和图像处理领域的技术。在深度学习和机器学习的背景下,这种方法的实现与整合显得尤为重要,因为它们能够提升图像处理的效率和精度。下面,我们将会详细阐述相关知识点。 我们要了解什么是全景图像拼接。全景图像拼接是一种将多张有限视角的图像合并成一个宽视角或全方位视角图像的技术,常用于虚拟现实、地图制作、监控系统等领域。通过拼接,我们可以获得更广阔的视野,捕捉到单个图像无法覆盖的细节。 块匹配是全景图像拼接中的核心步骤,其目的是寻找两张图片中对应区域的最佳匹配。它通常包括以下几个关键过程: 1. **图像预处理**:图像的预处理包括灰度化、直方图均衡化、降噪等操作,以提高图像质量,使匹配更加准确。 2. **特征提取**:在每张图像上选择特定区域(块)并计算其特征,如灰度共生矩阵、SIFT(尺度不变特征变换)、SURF(加速稳健特征)等,这些特征应具备旋转、缩放和光照不变性。 3. **块匹配**:对于每一张图像的每个块,计算与另一张图像所有块之间的相似度,如欧氏距离、归一化互信息等。找到最相似的块作为匹配对。 4. **几何变换估计**:根据匹配对确定对应的几何关系,例如仿射变换、透视变换等,以描述两张图像之间的相对位置。 5. **图像融合**:利用估计的几何变换,对图像进行融合,消除重叠区域的不一致性和缝隙,生成全景图像。 在MATLAB环境中实现这一过程,可以利用其强大的图像处理工具箱,包括图像读取、处理、特征检测和匹配、几何变换等功能。此外,MATLAB还支持编程和脚本,方便算法的调试和优化。 深度学习和机器学习在此处的角色主要是改进匹配过程和图像融合。例如,通过训练神经网络模型,可以学习到更具鲁棒性的特征表示,增强匹配的准确性。同时,深度学习方法也可以用于像素级别的图像融合,减少拼接的失真和不连续性。 在实际应用中,我们需要注意一些挑战,比如光照变化、遮挡、动态物体等,这些因素可能会影响匹配效果。因此,往往需要结合其他辅助技术,如多视图几何、稀疏重建等,来提高拼接的稳定性和质量。 基于块匹配的全景图像拼接是通过匹配和融合多张图像来创建全景视图的过程。在MATLAB中实现这一技术,可以结合深度学习和机器学习的先进方法,提升匹配精度和图像融合质量。通过对压缩包中的代码和数据进行学习,你可以更深入地理解这一技术,并应用于实际项目中。
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