ardupilot 震动测量（Measuring Vibration）

最新推荐文章于 2024-05-21 19:46:03 发布
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分类专栏： ardupilot学习 文章标签： arm 人工智能
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本文介绍了ardupilot震动测量的重要性，以及如何通过地面站实时视图、Vibe Dataflash Log消息和FFT分析等方法评估和诊断震动问题。振动水平超过30m/s/s可能影响性能，建议采取减震措施。同时，文章还讨论了寻找‘倾斜’现象的方法和IMU数据的检查，以确保飞行器的稳定性和定位准确性。
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摘要

本节主要记录ardupilot 震动测量（Measuring Vibration）相关知识。

1.Measuring Vibration（震动测量）

自动驾驶仪有对振动敏感的加速计。这些加速计值与气压计和GPS数据相融合，以估计车辆的位置。如果振动过大，估计值可能会被忽略，并导致在依赖于精确定位的模式下（例如，在Copter上：AltHold、Loiter、RTL、Guided、Position和Auto flight模式）性能非常差。
这些说明解释了如何测量振动水平。如果发现它们超出公差范围，请遵循减振页面上的建议减振。

2.Real-Time view in Ground Station(地面站实时视图)

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陌城烟雨
12-02 1706
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版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接 作为一名通信、电子信息、自动化相关专业的学生或者从业人员，一定对信号处理这门学科非常熟悉，自然就或多或少接触过信号采集、信号噪声、信号滤波等相关专业词汇，本篇博客是想记录和学习一下ArduPilot团队设计的Notch Filter(陷波滤波器)。 百度百科说：“陷波滤波器指的是一...
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04-10 1354
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ardupilot开发 --- 起飞前后 篇
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09-19
EMP7128是一款高性能的数字信号处理器，常用于通信、测量和控制系统中，具有快速处理能力，适用于复杂的数学运算，如相位测量。 相位测量是电子工程中的重要技术，主要用于评估两个信号之间的相对时间延迟或频率...
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09-20
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Pixhawk代码分析-姿态解算篇C
csshuke的专栏
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