BLE Bluez Host + nrf52832 Controller环境搭建

1、首先要准备一台linux设备运行bluez

本文使用树莓派作为运行bluez的linux环境, 默认自带bluez， 可以检查一下bluez版本

pi@raspberrypi:~ $ dpkg -s bluez | grep ^Version
Version: 5.50-1.2~deb10u2+rpt1
pi@raspberrypi:~ $
pi@raspberrypi:~ $

如果版本太旧可以考虑升级一下bluez

2、编译zephyr中的hci_uart例程，并烧录到nrf52832开发板中

west build -p always -b nrf52dk_nrf52832 samples\bluetooth\hci_uart
west flash

3、将烧录好的nrf52832开发板通过USB线插入树莓派中

通过ls /dev命令能够看到nrf52832开发板通过USB转串口，在树莓派中生成了一个ttyACM0节点

使用以下命令加载新的hci接口

pi@raspberrypi:~ $ sudo btattach -B /dev/ttyACM0 -S 1000000
pi@raspberrypi:~ $Attaching Primary controller to /dev/ttyACM0
pi@raspberrypi:~ $Switched line discipline from 0 to 15
pi@raspberryp