无人机三角编队控制

已于 2023-12-01 00:28:01 修改
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分类专栏： 多无人机集群编队 文章标签： 无人机
于 2023-06-12 22:00:44 首次发布
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该文展示了九架无人机从正方形编队转换至三角形编队，并在三维空间中执行转弯、直线飞行和爬升任务的仿真。同时，实现了21架无人机的编队形成、重构、保持和避撞功能。代码基于MATLAB，2016版本运行良好，但在2020版本中存在一些问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、背景

 九架无人机由不同初始位置，集结为正方形编队，之后沿直线变换为三角形编队，保持三角形编队转弯、直线飞行、爬升的仿真过程

实现了21架无人机的编队形成、编队重构、编队保持以及避撞

二、代码

WilliamFun/UAV_swarm_3d_simulation: Simulation of coordinated formation control of UAV based on leader-follower and artificial potential (github.com)

matlab2016运行正常，matlab2020运行有问题 

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