一、背景
九架无人机由不同初始位置,集结为正方形编队,之后沿直线变换为三角形编队,保持三角形编队转弯、直线飞行、爬升的仿真过程
实现了21架无人机的编队形成、编队重构、编队保持以及避撞
二、代码
matlab2016运行正常,matlab2020运行有问题
九架无人机由不同初始位置,集结为正方形编队,之后沿直线变换为三角形编队,保持三角形编队转弯、直线飞行、爬升的仿真过程
实现了21架无人机的编队形成、编队重构、编队保持以及避撞
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