ros :ROS Melodic Morenia
vm虚拟机 ubuntu18.04
最近在学习ros的时候报错了,找不到rosnode命令,google去了,搜了一堆就一个是说错了怎么搞但是没什么用,他那个就是说重新执行一下 source ./devel/setup.bash 重新加载再试试,下面那个评论也是说刚开始学的时候这个报错了说是环境的问题,但是我没解决,到别的社区找了也是没解决,就重新看ros文档重新下了ros最后试一下才有结点
安装命令 sudo apt install ros-melodic-desktop-full
桌面完整版的
程序员草帽 参照他的没解决