matlab2019Bserial代码和解读

%matlab2019b串口功能
%matlab：注意是2019B 版本；
%300,,,300/256=1   300%256=44
%300===0X01 2c
%数据格式 S+int16的高八位+int16的低八位+int16的低八位（其实是校验和）+0x0D+0x0a
close all;
clear all;
global data000;
global count;
global ByteLength;
global RecDataInt16;
global RecDataNum;
global RecFlag;

RecFlag=0;%接收标记位
RecDataNum=1;
ByteLength=6;
count=1;
%data000=zeros(1,50000); %定长度数组
%data000(:,:)=255;%赋初值
%设置fig的属性
runtimes = 0;
recvData = 2;

fig1 = figure(1);
%设置fig和边框的距离
set(fig1, 'Position', [100, 100, 800 700], 'color', 'w');  % 
xlabel('runtimes');
ylabel('data'); 
grid on;
hold on;
%串口设置CH340是COM3
%DAP是串口COM2
%matlab--COM3;接收端
%DAP串口---COM2发送端
%数据格式S+int16H+int16L+csum+0x0D+0x0A;
port = 'com3';
baudrate = 115200;
s = serialport(port,baudrate);
configureCallback(s,"off")


while ishandle(fig1)
    %数据更新
    plottime=datetime;
    
    hh=plottime.Hour;
    mm=plottime.Minute;
    ss=plottime.Second;
    
    xt1=datenum(0,0,0,hh,mm,ss);%将时间转化为日期格式
    x=xt1;%给后面设置x轴的属性
    %时间轴更新时间，会不断流动，形成动态曲线
     runtimes=runtimes+1;
     %数据纵坐标更新。
     yval=recvData*recvData;
     recvData=recvData+1;
     data1(: ,runtimes) = xt1;%横坐标放在data1中
     data0(:, runtimes) = yval;%纵坐标放在对应的位置中；
      times = [1 : runtimes];
      %用星号和蓝色，xt1是当前的时间格式，通过datenum转化成时分秒格式，
      plot(xt1,data0(runtimes),'*b');
      
      
      if RecFlag==1
           plot(xt1,RecDataInt16(:,RecDataNum-1),'*r');
           RecFlag=0;
      end
      %datetick用来自动完成对数据进行图形显示并且用日期或时间...
      % %https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/datetick.html
      %13的意思是时分秒的格式代号，%参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_86c2eb8f0102vqwt.html
      datetick('x',13);
      
      
      drawnow
      hold on;
      %延时函数
      pause(1);
      %串口接收到一个字节函数，然后跳到回调函数
      configureCallback(s,"byte",ByteLength,@serial_callback);
      pause(0.1)
       %break 作用:用来跳出最内层的for循环或者while循环,脱离该循环后程序从循环代码后面继续执行。即break语句只能跳出当前层次的循环。 
       %如果按键e，那么就退出当前循环
        if strcmpi(get(gcf,'CurrentCharacter'),'e')
           clear s;
           break;
        end
      %在命令窗口中显示相关信息
      fprintf('runtimes = %d,recvData= %d\n', runtimes,recvData);
end

%串口接收回调函数
function serial_callback(s,~)
    %将ByteLength个字节长度的数据接收进来
    %这里的dataAAA是局部变量，每次进入之后，会将之前的ByteLength个字节数据清空
    %设置一个全局变量
    global data000;
    global count;
    global ByteLength; 
    global RecDataNum;
    global RecDataInt16;
    global RecFlag;
    
    
    dataAAA = read(s,ByteLength,"uint8");
        disp(dataAAA);
    %因为有5个字节的数据，因此就进行5次
    %i是局部变量，因此每次进入回调函数之后，每次都置0，这里重新赋值=1
    
    %接收ByteLength个数据到data000中。
    for i=0:ByteLength-1
         data000(: ,count+i)=dataAAA(i+1);%因为count从1开始
         fprintf('******i = %d*******\n',i);
    end
    
    %假如接收的数据不符合格式，那么将刚存入data000中的ByteLength个数据情况
    if data000(count)=='S' %判断帧头
       %计算校验和，如何校验和=接收的就校验和，那么就存储数据
       SumTemp=data000(:,count+1) * 256+data000(:,count+2);
       if data000(:,count+3)==rem(SumTemp,256)
            fprintf('校验和相等\n');
           %校验和相等,接收有效数据，先高字节，后低字节
           RecDataInt16(:,RecDataNum)= data000(:,count+1) * 256 + data000(:,count+2);
           count=count+ByteLength;
           RecDataNum=RecDataNum+1;
           RecFlag=1;
            fprintf('recdatanum= %d \n',RecDataNum);
            pause(5);
       end
    end 
    %符合传输格式，那么就将数据解出来，然后将count加ByteLength，到下一个ByteLength空间中

%     fprintf('******count = %d，data_s=%d, dataNum=%d *******\n',   count,data_s,dataNum);
end

视频解读
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