Box2D笔记

所谓质心，可以理解为是Cocos2d-x里面的锚点。

b2Body里面的一些函数试验：

void b2Body::ApplyAngularImpulse	(	float32 	impulse	)	 [inline]
Apply an angular impulse.

Parameters:
impulse	the angular impulse in units of kg*m*m/s

给刚体一个旋转的作用力(围着质心旋转，如果刚体是一个圆那么就是围着圆心转的效果)，数字越大转速越快。注意：必须是动态刚体才会有作用，即将刚体定义的type设置为 b2_dynamicBody。例子： ballDef. type = b2_dynamicBody ;

void b2Body::ApplyForce	(	const b2Vec2 & 	force,
const b2Vec2 & 	point 
)		 [inline]
Apply a force at a world point. If the force is not applied at the center of mass, it will generate a torque and affect the angular velocity. This wakes up the body.

Parameters:
force	the world force vector, usually in Newtons (N).
point	the world position of the point of application.

给予刚体一个力：

参数1：b2Vec2结构体，指示力在x和y轴上的大小。数值越大，动态刚体的移动速度越快（有点类似于每帧在不断更新x和y轴上给予的力的数值的位置信息，匀速的）。

参数2：b2Vec2结构体，作用力的位置（通常是刚体的质心）。

/// Apply a force to the center of mass. This wakes up the body.
    /// @param force the world force vector, usually in Newtons (N).
    void ApplyForceToCenter(const b2Vec2& force);

和上面的ApplyForce()类似，只是这个函数指定了作用力的位置为刚体的质心。

void b2Body::ApplyLinearImpulse	(	const b2Vec2 & 	impulse,
const b2Vec2 & 	point 
)		 [inline]
Apply an impulse at a point. This immediately modifies the velocity. It also modifies the angular velocity if the point of application is not at the center of mass. This wakes up the body.

Parameters:
impulse	the world impulse vector, usually in N-seconds or kg-m/s.
point	the world position of the point of application.

给予刚体一个线性冲力：

参数1：b2Vec2结构体，指示力在x和y轴上的大小。数值越大，动态刚体的移动速度越快（会看到有个线性加速度的效果）。

参数2：b2Vec2结构体，作用力的位置（通常是刚体的质心）。

void b2Body::ApplyTorque	(	float32 	torque	)	 [inline]
Apply a torque. This affects the angular velocity without affecting the linear velocity of the center of mass. This wakes up the body.

Parameters:
torque	about the z-axis (out of the screen), usually in N-m.

给予刚体一个扭矩，不会改变质心的线性速度（即只会围着质心旋转，也可以理解为改变刚体的角度）：

参数1：扭矩，z轴方向。