Rigidbody

//变量;
Rigidbody.position(目标position);//刚体来控制位置比transform组件控制位置性能更好，具体看API手册；
Rigidbody.Moveposition(目标position);//运用插值运算来变化位置，如果持续移动建议用Moveposition，position建议用在瞬移的地方
Rigidbody.rotation;//物体旋转的四元数；常量；
Rigidbody.MoveRotation(target);//可以设置旋转，直接改变旋转，

Rigidbody.AddForce(Vector3 Direction*F);//添加力，遵守牛顿定律；Direction:方向；F：力