基于HAL库的LED流水灯

最新推荐文章于 2024-05-28 21:51:37 发布

小白是三脚超人

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文章标签： c语言单片机 stm32 物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/lol123456654321/article/details/133966291

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基于HAL库的LED流水灯&STM32外部中断模式控制流水灯亮灭

一、STM32CubeMX 下载及安装

如要从零开始，此工具可谓理想之选。

STM32CubeMX工具可简化硬件和外设配置过程，而且用于开发的Nucleo板也拥有较高的性价比。同时也提供了丰富的部件供用户选择。

STM32CubeMX官网

STM32CubeMX下载安装教程

二、使用HAL库完成3只LED红绿灯的周期闪烁

1、新建STM32CubeMx项目

新建项目
选择芯片型号

2、配置系统调试接口sys

3、配置时钟RCC

4、配置输出端口

选择PC15、PA5、PB15为输出端口

5、配置时钟树

6、配置项目

7、创建完成并用keil打开

8、修改main.c实现流水灯

while (1)
  {
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  // PA5亮
	HAL_Delay(500); // 延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  // PA灭
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // PB15亮
	HAL_Delay(500); // 延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // PB15灭
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // PC15亮
	HAL_Delay(500); // 延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // PC15灭
  }

9、编译下载

在这里插入图片描述

二、STM32外部中断模式控制流水灯亮灭

用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。

1、配置开关

使用PB5作为开关引脚使用,中断配置为上升沿和下降沿都触发
User Label可以为当前引脚设置一个别名，方便后续自己调用。这里命名为SWITCH

2、配置GPIO

PA5设置为GPIO_Output，起别名LED_A5
PB15设置为GPIO_Output，起别名LED_B15
PC15设置为GPIO_Output，起别名LED_C15
PC13设置为GPIO_Output,做测试用

3、配置EXIT

4、创建完成并用Keil打开

找到stm32f1xx_it.c

找到EXTI9_5_IRQHandler这个函数，选中HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler这个语句按F12跳到该函数

找到HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数

该函数是给用户自己重写的，可以在这里根据不同的中断来执行不同的处理。在这里我们需要根据PB5的不同中断来实现流水灯的亮灭。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);
	//低电位
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
	{
		 HAL_GPIO_WritePin(LED_A5_GPIO_Port,LED_A5_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A5变为低电位
		 HAL_GPIO_WritePin(LED_B15_GPIO_Port,LED_B15_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A5变为低电位
		 HAL_GPIO_WritePin(LED_C15_GPIO_Port,LED_C15_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A5变为低电位
	}    
}

main函数

 while (1)
  {
	HAL_GPIO_WritePin(LED_A5_GPIO_Port,LED_A5_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(500); // 延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(LED_A5_GPIO_Port,LED_A5_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(500); // 延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(LED_B15_GPIO_Port,LED_B15_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(500); // 延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(LED_B15_GPIO_Port,LED_B15_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(500); // 延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(LED_C15_GPIO_Port,LED_C15_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(500); // 延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(LED_C15_GPIO_Port,LED_C15_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(500); // 延时0.5s
  }