FreeRTOS学习（十一）软件定时器

声明及感谢: 跟随正点原子资料学习, 在此作为学习的记录和总结
环境 keil , stm32f103

软件定时器简介，
1， 软件定时器允许设置一段时间， 当设置的时间到达之后就执行指定的功能函数， 被定时器调用的这个函数叫做定时器的回调函数。 回调函数两次执行间隔叫做定时器的定时周期， 简而言之， 当定时器的定时周期到了以后就会执行回调函数。

需要开启的宏定义：
1， configUSE_TIMERS
要使用软件定时器的话就要设置 此宏定义为1， 当设置为1的话定时器服务任务就会启动FreeRTOS调度器的时候自动创建。

2， configTIMER_TASK_PRIORITY
设置软件定时器任务的优先级， 可以为0~(configMAX_PRIORITIES-1).

3， configTIMER_QUEUE_LENGTH
此宏用来设置定时器命令队列长度。

4， configTIMER_TASK_STACK_DEPTH
此宏用来设置定时器服务任务的任务堆栈大小， 单位为字， 不是字节！。 对于STM32来说， 一字是4字节。

一些API函数。
1. 复位软件定时器
xTimerReset() // 复位软件定时器， 用在任务中
xTimerResetFromISR() // 复位软件定时器， 用在中断服务函数中。

** 2. 创建软件定时**
xTimerCreate() // 使用动态创建软件定时器
xTimerCreateStatic() // 使用静态方法创建软件定时器。
具体参数 请参考 <<STM32F103 FreeRTOS开发手册V1.1>> 手册
示例

TimerHandle_t	OneShotTimer_Handle;			// 定时器句柄

	OneShotTimer_Handle=xTimerCreate((const char*			)"OneShotTimer",
							         (TickType_t			)2000,
							         (UBaseType_t			)pdFALSE,
							         (void*					)2,
							         (TimerCallbackFunction_t)OneShotCallback); // 创建定时器， 周期2S （2000个时钟节拍）， 单次模式

3. 开启软件定时器

xTimerStart() // 开启软件定时器， 用于任务中
xTimerStartFromISR // 开启软件定时器， 用于中断中

4. 停止软件定时器
xTimerStop() // 停止软件定时器， 用于任务中。
xTimerStopFromISR() // 停止软件定时器， 用于中断服务函数中。