说明
因为Arduino、SimpleFOC库和ESP32库 的版本会经常升级,或者大家安装的版本与教程中不一致,导致提供的代码在ESP32drive上不能运行,本文提供一种方法用ESP32官方下载软件下载bin文件。
一、烧写文件
代码设置为速度模式,下载后,发送指令 T20并回车换行,点击发送,观察电机运行;如果是arduino自带的串口监视器,输入T20,点击发送即可。
链接:https://pan.baidu.com/s/1BN0L7e2_KElFAaNw1mpDGQ
提取码:juq2
二、下载软件的安装
2.1、flash_download_tool,通过USB转串口下载bin文件,
可以到ESP32官网下载,或者用网盘中提供的,
乐鑫官网下载:https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-tools
2.2、软件为免安装版,解压后双击应用软件即可运行,
2.3、导入bin文件,并配置选项,如下图
2.4、连接好USB串口线,
ESP32drive驱动板,按住Boot键不松开,按下RST键松开,然后再松开Boot键,此时进入boot模式,
点击START,等待代码下载完成。
2.5、下载完成后,按驱动板复位键,代码运行,如下图:
三、接线如下图
提供的bin文件已经过实际测试,
(完)