APD,citypersons的SOTA,主要解决重叠目标的问题
普通NMS流程:
对于最后输出的所有框
(1)找到预测置信度最大的框M
(2)计算其他同类框和M的IOU
(3)将IOU大于阈值N_t的框的置信度置0
普通NMS的问题:
两(多)个同类物体的IOU特别大的时候,其中一个人的预测框会在最后被NMS掉
那么,有没有可能知道两个框是否属于同一个identity呢?
=》给每个框预测一个属性向量,负责标记其identity
如果是属于同一个identity,则其向量相近,若不属于同一个identity,则其向量尽量远离