【摄影测量原理】第二章：单幅影像解析基础

最新推荐文章于 2024-09-25 20:32:21 发布
最新推荐文章于 2024-09-25 20:32:21 发布
阅读量2.9k 收藏 15
点赞数 11
分类专栏： 《无人机航空摄影测量精品教程》 文章标签： 摄影测量 解析 单幅影像 共线方程 中心投影
本文为博主「 刘一哥GIS 」原创文章，未经博主允许不得转载或爬取，侵权必究！
本文链接：https://blog.csdn.net/lucky51222/article/details/105613173
版权
本文介绍了摄影测量的基础知识，包括空中摄影的基本概念、中心投影与正射投影的原理，重点讲解了共线方程在建立像点与地面点关系中的应用，以及航摄像片的像点位移。内容涵盖像片内定向、单像空间后方交会，对比了航摄像片与地形图的区别。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本章提纲：

  • 第一节   空中摄影基本知识
  • 第二节   中心投影与正射投影
  • 第三节   共线方程
  • 第四节   航摄像片的像点位移
  • 第五节   单幅影像解析基础

第一节 空中摄影基本知识

2.1.1 航空摄影机

1. 光学航空摄影机

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
opencv 通过网络连接工业相机_单目摄像机测距（python+opencv）
weixin_39985842的博客
11-27 1251
我的论文方向目前是使用单目摄像头实现机器人对人的跟随，首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大的区别是无法有效获取深度信息，那就首先从这方面入手，尝试通过图像获取摄像头与人的距离。 在网上看了几天关于摄像头标定和摄像头焦距等原理的文章，然后通过这篇文章真正启发了我：用python和opencv来测量目标到相机的距离 主要的测距的原理是利用相似三角形计算物体到相机的距离。在这里我的环境为: Ub...
GIS地理信息系统基础(快速入门)
最新发布
2403_89676869的博客
12-26 2858
广义的空间关系指由空间对象的几何特性引起的空间关系、由属性特征引起的空间关系以及由空间特征和属性特征共同定义的空间关系。狭义空间关系指地理实体间具有空间特征的关系，属于广义空间关系的第一种，主要包括距离关系、方向关系、拓扑关系等，是空间查询、空间推理及空间分析的重要理论和数学基础。对数据转换方法的描述;（information)是用数字、文字、符号、语言、图形、图像等介质或载体，表示事件事物、现象等的内容、数量或特征，向人们(或系统)提供关于现实世界新的事实和知识，作为生产、管理、经营、分析和决策的依据。
摄影测量（三）：单张像片解析基础
deja_vu97的博客
05-19 7917
本文为作者在学习摄影测量学过程中的学习笔记系列，主要为梳理知识点。如有不对的地方敬请批评指正！
无人机航空摄影测量：单张像片解析基础.pptx
06-08
一、中心投影基本知识;中心投影有两种状态：1）投影平面和物点在投影中心的两侧，此时像片为负片。 2）投影平面和物点在投影中心的同一侧，此时像片为正片。 3）无论像片处在正片还是负片，像点与物点之间的几何关系不变。;航摄像片为中心投影，地形图为正射投影;Photo Map;S;[二]因地形起伏引起的像点移位;在地面起伏的倾斜航片上，很难找到构像比例尺完全相同的地方。所以，前面我们所说的像片比例尺 只是一个近似值，称为主比例尺，主要供编制计划、管理、计算近似值等应用。 生产实践中，通常无法确切知道像片的构像比例尺，而是根据地面控制点绘制底图，在单张像片测图和像片调绘时，有时需要知道比较精确的像片比例尺，这时可采用实际测求的方法，即根据地面上两条正交的线段与像片上相应线段之比，求出局部平均比例尺。;;二、航摄像片上特殊的点、线、面;等角点特性 当地面平坦时，倾斜像片上只有以等角点为顶点的方向角与地面相应角大小相等。;重要的 点 线特征;三、摄影测量常用坐标系;1. 像平面直角坐标系 像平面直角坐标系是以像主点为原点的右手平面坐标系，用O-xy表示。实际应用中，常采用框标连线交点为原点的右手平
单目视觉测距（个人探究记录）
weixin_39090239的博客
09-27 6907
1、前言 单目测距通常有两种方式： 1）已知物体实际尺寸和相机焦距利用相似三角形求得相机与物体之间的距离。 2)已知相机高度以及被测物体与地面的接触点求距离，这种方式与第一种方式相比为被测物体的实际尺寸是未知的。 ---已知参照物的实际大小，求未知物的实际尺寸。 实际上，单目测距在mathwork上有一篇demo，但是这篇demo求得的是与...
【单目测距】已知地面坡度如何测距
感知算法
11-07 1169
上篇博客【单目测距】已知相机角度如何测距有讲到当相机不是理想状态，实际情况如相机安装时候有角度偏差，需要对相机进行标定。同时也分析影响测距误差的多个因素以及各个因素影响权重。上述都是基于地面与自身平行，当地面存在坡度尤其是上下坡度的时候。此时测距误差会非常之大。如果有 1° 坡度，那么目标在 10 m 处测距就有 20 cm 误差。如果我们提前已知到地面的坡度 sigma ，我们可以实时去修正相机外参去弥补这个角度带来的误差。下面我会提供实时修正相机外参的代码与旋转原理。
单目测距原理与实现
^_^妖言惑眾的博客
10-29 2万+
Opencv3实现单目视觉测距一、写在前面的话二、单目测距原理三、实现代码四、运行结果 一、写在前面的话 刚刚接触Opencv没多久，为了检验自己最近学习的内容，准备做一下单目视觉测距。网上有很多关于单目测距的文章，我这里主要借鉴的是OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试和单目摄像机测距（python+opencv）两篇文章，在这里特别作出说明。 工作环境：Ubuntu16.04...
"河海大学摄影测量期末考试复习笔记：2016级上课材料整理而来，十章节，30页
第二章为摄影的基本知识与影像误差处理。本章主要介绍了摄影测量中的摄影基本原理，包括针孔相机模型、成像质量评价指标等。同时，还介绍了影像误差的来源和分类，并详细讨论了影像几何校正、数值平差等影像误差处理...
地理信息安全考试_判断题
wangzhenyuliujunhong的博客
09-25 6868
地理信息安全考试_判断题
Android设备研发术语表
green1900的专栏
03-08 2万+
A 术语 简介 APSS Applications Subsystem ACDB Audio Calibration Database ADC Analog-to-Digital Conversion，模拟 - 数字转换 ...
数字摄影测量图像匹配
03-27
武汉大学要遥感信息工程学院数字摄影测量的源代码，实现了影像匹配的功能，包括金字塔匹配等相关代码，数字摄影测量实习必备
摄像头单目测距原理及实现
吴建明wujianming_110117
05-03 1万+
摄像头单目测距原理及实现 一．测距原理 空间的深度或距离等数据的摄像头。 人的眼睛长在头部的前方，两只眼的视野范围重叠，两眼同时看某一物体时，产生的视觉称为双眼视觉。 双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损，扩大视野，并产生立体视觉。 也就是说，假如只有一只眼睛，失去立体视觉后，人判断距离的能力将会下降。 这也就是单目失明的人不能考取驾照的原因。 单纯的单目视觉测距，必须已知一个确定的长度...
摄影测量--内外方位元素
Jensen Lee的博客
09-07 1万+
（1）内方位元素 （2）外方位元素 不同转角系统下的角元素的表示： （注以上图片均来自于《摄影测量学》武大精品课程-A摄影测量基础）  ...
单目摄像机测距（python+opencv）
花落知多少的博客
05-22 8万+
        我的论文方向目前是使用单目摄像头实现机器人对人的跟随，首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大的区别是无法有效获取深度信息，那就首先从这方面入手，尝试通过图像获取摄像头与人的距离。        在网上看了几天关于摄像头标定和摄像头焦距等原理的文章，然后通过这篇文章真正启发了我：用python和opencv来测量目标到相机的距离  主要的测距的原理是利用相似三角形计算物体到相机...
单目摄像头光学图像测距_单目相机测距(2)
weixin_39835321的博客
11-27 1652
本篇文章为单目相机测距的姊妹篇，上一篇文章只考虑了摄像头平行于地面的情况，而本篇文章讨论了摄像头存在角度即悬挂的情况。 其实本来不打算更新这篇文章，因为里面有些地方在我看来存在争议，但是刚巧我做报告要讲这一部分，因此顺便更新一下。存在争议的地方我会在文章中指出。 本篇文章内容参考自: https://blog.csdn.net/mao_hu...
单目相机测距
weixin_45749423的博客
03-27 2万+
单目相机测距 文章目录单目相机立体定位（测距）系统前言一、单目测距1.相机标定二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 根据导师的项目需求，需要在工厂环境下控制相机拍摄水泥罐车车顶图片，识别出车顶的水泥罐装圆形口并进行坐标定位，这其中需要涉及到 相机标定、单目测距、图像坐标确定、圆形物体识别 等。 一、单目测距 进行单目相机测距之前我们首先要做到两点：1.保证测距使用的图片是矫正后的、没有畸变的，可以提高我们的精度（涉及相机标定）；2.我们已知相机的焦距（可以通过相机标定得到）。
基于单目视觉的平面目标定位和坐标测量 (下) - 相机姿态估计和目标测量
心中无码
07-21 1万+
上回说到，我们回顾了机器视觉的基础知识，然后一顿操作之后得到了相机内参A和畸变系数dist. 现在我们开始定位目标的坐标。 这个过程包括几个子部分： 1. 标记检测 2. 指定世界坐标系，求相机外参 3. 确定目标的坐标 相机姿态估计 Aruco Marker是一种特殊的二维码，来源于美国中央俄克拉荷马大学(UCO)，并且为他配套开发了适用openCV的库，现在已经广泛用...
摘自《机器视觉技术》陈兵旗—机器视觉的功能与精度
sinat_23520609的博客
03-06 493
判断功能：判断功能也有精度问题。如图 1.11 所示，只有缺陷的大小在图像上用人眼能够看出来，才能进行自动判断。对于静态图像，只要缺陷的面积大于物体自身的纹理结构就可以判断。而对于生产线上的动态判断，除了缺陷的静态大小之外，还需要考虑生产线运行速度和相机采集帧率的关系。例如，假设生产线运动速度是每秒 100 毫米（100mm/s），相机的图像采集帧率是每秒 100 帧（100fps），那么每帧图像间的位移就是 1mm，这样 1mm 以下的缺陷就判断不了。 精密测量：精密测量一般...
单目视觉定位测距的两种方式
热门推荐
阿空的日常
05-05 8万+
单目定位和双目定位的选择，我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位，感觉要更精准些，但双目测距需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配，稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单摄像头进行测距定位，主要有两个思路： 　　1.定位测量插值得到每个像素的实际坐标　　 　　该方法总觉得有很大的问题：一个是摄像头安装后就必须固定不动，稍微的旋转都会导致之间测量的像素点对应的坐标偏移。另一个是人工测量的
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

刘一哥GIS

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值