动态系统的建模与分析（二阶系统）学习笔记

二阶系统

        有很多二阶系统的例子，拿加速度a举例子，a就是位移关于速度的二阶求导。

        以振动理论为例子：

        

         对物块进行受力分析：

 

        kx：弹力，bx：阻尼力，F则为施加的外力。

        所以

         其中有

         本次计算设F=0，

        得：

        接下来求微分方程。

simulink仿真：

         以上求特征方程：

        

        求得： 

分布讨论：

         

         第一种情况，阻尼力很大，有

 simulink仿真图：

 

        临界阻尼状态，有 

simulink仿真图：

 

欠阻尼状态，最常见，有 simulink仿真图： 

阻尼为0的情况，系统没有了阻碍，有 simulink仿真图：

欠阻尼系统的动态响应：

 

 图像为：

        系统达到稳态50%时的时间为延迟时间

        系统第一次达到稳定点的时间为上升时间

        x的峰值减去稳态值在乘以100%得到的数值为最大调量值，数学表达式为：

         系统进入稳态误差范围内的时间为调节时间（稳态时间），取在系统最终5%或2%的范围之内。

        分析：

        打分规则

 Eg：

         用直观的雷达图进行表示

 最后根据这些维度图对实际情况进行分析和筛选，完成最终目的。