动态系统的建模与分析（二阶系统）学习笔记

最新推荐文章于 2024-07-27 14:01:50 发布
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分类专栏： 动态系统建模 文章标签： 学习
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二阶系统

        有很多二阶系统的例子，拿加速度a举例子，a就是位移关于速度的二阶求导。

        以振动理论为例子：

        

         对物块进行受力分析：

 

        kx：弹力，bx：阻尼力，F则为施加的外力。

        所以

         其中有

         本次计算设F=0，

        得：

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简单典型二阶系统_自动控制原理要点---第二章 系统建模
weixin_39622747的博客
11-21 3706
1、建模方法：实验法：人为给系统施加某种测试信号，记录相应的输出，然后用适当的数学模型去逼近，也称为系统辨识方法；解析法：利用已有的物理规律和化学规律来分析系统各部分的运动机理，获取其运动方程。2、常用的数学模型：①时域中常使用的数学模型：微分方程、差分方程；②复域中常用的数学模型：传递函数、结构图；③频域中常用的数学模型：频率特性。2.1、微分方程：通常，解析法对系统或元部件建模如下：①分析系统...
DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（14）二阶系统频率响应_数学推导部分
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1.这两个公式极其重要！ 2.用这两个公式来分析二阶系统，典型二阶系统的传递函数为： 3.令ω/ωn=Ω 4.由此可得，|G（jω）|公式 5.令f(Ω) =(1-Ω^2)^2+4*ζ^2*Ω^2 6.当系统达到共振频率时，将ω代入|G（jω）|公式中可得： 7.作图可得： 由图可知，当输入频率在系统固有频率附近时，系统的振幅响应非常大。 ...
三大变换与自控（九）二阶动态系统的建模与分析
Bes1Python的博客
10-06 2122
二阶动态系统的建模与分析，介绍了过阻尼，欠阻尼，临界阻尼等情况，以及二阶系统输出波形等
动态系统的建模与分析
小柚子的博客
09-29 480
分析被控对象的物理特性及动态表现，在这个基础上建立数学模型，数学模型可以是动力学模型、热力学模型、流体力学模型和经济学模型等，然后在数学模型的基础上进行控制器的设计，为满足不同的要求就要应用不同的控制方法（传统控制控制、PID控制、非线性控制、自适应控制和优化控制等）,紧接着选择测试平台，可以是仿真平台、实验室模型样机和真实设备等。最后不断将实验结果与模型比较，对数学模型不断的验证和更新。
【动态系统的建模与分析】二阶系统对初始条件的动态响应-笔记
Linie_9的博客
07-22 1232
相当于初始时，把质量块置于x=5的位置，速度为0，在这种情况下释放。将similink中的zeta改为0.2，看看，不断震动，不断衰减。将similink中的zeta改为1，看看，收敛较快，不慢。一个质量弹簧阻尼系统，受到外力F，向右定义为正方向。一点对时间的导数，两点对时间的二阶导数。将similink中的zeta改为2，看看。将similink中的zeta改为0，看看。现在把条件代入整理后的式子中，得。去建立系统的动态方程，需要分析。分析它的动态响应，即。5、6自行仿真尝试。入手，分析二阶系统。...
动态系统建模
Amanda1m的博客
03-17 620
一、Laplace变换 常见的 Laplace变换 Laplace变换的ROC(region of convergence) 二、一阶系统的单位阶跃响应 对于1st order LTI system，????̇+????????=????????，????̇(0)=????(0)=0，输入是单位阶跃 ????(????)=1，只考虑????≥0的部分。 1、传递函数角度 2、数学表达式角度 ...
DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（11）二阶系统的单位阶跃响应_详细数学推导部分_2nd order system unit step response
m0_61146720的博客
11-02 661
1.二阶系统用传递函数求x(t) (1)常系数线性微分方程对应线性时不变系统，其分析步骤有三： (2)求解： 1.求出传递函数： 2.以单位阶跃输入时的X(s) 3.求出3个极点（讨论欠阻尼的情况）： 4.求出A,B,C 5.由此将A,B,C的值带入，拉氏逆变换后可得X（t）(记住这种变换方法！使用提取e的公因式，进而可用欧拉公式变换成Asin(ωt+φ)的形式): 6. 得出结果 7.作图可表示为： ...
【MATLAB动态系统建模】：系统分析与建模的10大实用技巧
[【MATLAB动态系统建模】：系统分析与建模的10大实用技巧](https://img-blog.csdnimg.cn/1df1b58027804c7e89579e2c284cd027.png) 参考资源链接：[Simulink学习笔记：断路器控制与信号流连接解析]...
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要解决动态系统的建模问题，首先要对研究对象进行分析，分析其物理特性和动态表现，在此基础上建立数学模型，然后在数学模型的基础上设计控制器，最后就是做测试。
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同一系统拷贝几份，每一个zeta值不同，得到不同的曲线。求解它的传递函数，即laplace两边。两条路线，如何判断谁的算法更好？帮助大家梳理一下科学的分析方法。②Laplace逆变换。，从传递函数入手分析。重点在于怎么用它们来。...
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