地面道路标志识别

最新推荐文章于 2024-05-13 18:01:47 发布
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分类专栏： 算法综合 深度学习 机器学习 文章标签： 人工智能 计算机视觉 python
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该博客探讨了如何运用人工智能和计算机视觉技术进行地面车道线及交通标志的检测。通过Python实现，详细解析了关键步骤和技术细节，为自动驾驶和智能交通系统提供支持。
摘要由CSDN通过智能技术生成

地面车道线检测 交通标志线检测 traffic lines for road

winxp-pic
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地面标识检测与识别算法
吴建明wujianming_110117
03-11 1917
地面标识检测与识别算法 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车辆宽度高度车速等等，浮点型float） Output： （1）BandingBox左上右下的...
高精地图中地面标识识别技术历程与实践
高德技术
11-14 2325
思路本文将主要介绍高德在高精地图地面标识识别上的技术演进，这些技术手段在不同时期服务了高精地图产线需求，为高德地图构建高精度地图提供了基础的技术保证。1. 地面标识识别地面标识识别，指在地图道路中识别出各种类型的地面标识元素，如地面箭头、地面文字、时间、地面数字、减速带、车距确认线、减速丘、人行横道、停止让行线、减速让行线等。这些自动化识别结果将作为生产数据交付给地图生产产线，经过制作后演变成...
SKYLane—自制道路标识线数据集【语义分割】
最新发布
LOKOKLO的博客
05-13 509
由于国内道路标识线在语义分割领域的公开数据集的匮乏，本文选择部分国内公开数据集中的图片以及部分自采图片，以语义分割为目标，服务于车道线检测，依据《道路交通标志和标线》国家标准（GB5768-1999），进行了重新分类和标注，制作了SKYLane数据集。
VGPNet：基于灭点的道路和路面标志的检测与识别
Yan
09-25 5048
每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章 标题：VPGNet: Vanishing Point Guided Network for Lane and Road MarkingDetection and Recognition 作者：Seokju Lee， Junsik Kim， Jae Shin Yoon， Seunghak Shin， Oleksandr Bailo， Namil Kim， Ta...
YOLOv4目标检测实战：中国交通标志识别
06-20
课程演示环境：Ubuntu 需要学习Windows系统YOLOv4的同学请前往《Windows版YOLOv4目标检测实战：中国交通标志识别》 在自动驾驶中，交通标志识别是一项重要的任务。本项目以中国交通标志数据集TT100K为训练对象，采用YOLOv4目标检测方法实现实时交通标志识别。 本课程的YOLOv4使用AlexyAB/darknet，在Ubuntu系统上做项目演示。具体项目过程包括：安装YOLOv4、TT100K标注格式转换成PASCAL VOC格式、YOLOv4训练集和测试集自动划分、修改配置文件、训练网络模型、测试训练出的网络模型、性能统计(mAP计算和画出PR曲线)和先验框聚类分析。? 本课程会讲述使用Python程序将TT100K数据集的格式转换成PASCAL VOC格式和YOLO格式的方法，并提供相应代码。
基于opencv的交通标识符识别
06-25
基于opencv\python 的交通标识符识别 能够简单识别出简单环境下的蓝色、红色交通标识符并将之剪裁出来
Road Sign Detection 道路标志检测-数据集
03-12
该数据集包含4个不同类别的877张图像，用于道路标志检测。 Road Sign Detection_datasets.txt Road Sign Detection.zip
机场飞行区道路标志牌和道路道面标志.doc
10-10
《机场飞行区道路标志牌和道路道面标志详解》 机场飞行区的道路标志牌与道面标志是确保飞机安全高效运行的重要元素，它们为飞行员、地勤人员以及机场工作人员提供了清晰的导航信息和操作指导。以下将对这些标志进行...
道路交通标志标线的图像和含义.pptx
09-23
比如，单柱式适用于视距受限或地面无法设置标志的情况，而悬臂式和门式则常用于多车道道路或复杂路口。 交通标志的三要素是颜色、形状和符号。颜色对于标志的识别至关重要，红色表示禁止，黄色警告，蓝色指示，白色...
获取激光雷达点云反光标志3d坐标点
06-15
反光标志，如路标、交通信号等，是道路环境的重要组成部分，它们为自动驾驶车辆提供了关键的导航信息。自动提取反光标志的特征点通常涉及以下步骤： 1. **点云预处理**：这一步包括去除噪声点、滤波和平滑处理。...
交通标志大全
04-09
本文将详细介绍最新的交通标志大全，包括各类交通标志的含义、用途以及识别方法，帮助驾驶者和行人更好地理解并遵守交通规则。 #### 二、交警手势图解 交警的手势是道路上常见的指挥方式之一，了解这些手势对于...
目标检测 道路标线识别 道路标线数据集 1449张 标注完成 *****
03-17
目标检测 道路标线识别 道路标线数据集 1449张 标注完成 *****
真实场景下道路标志检测
05-19
该代码以matlab为开发平台，实现在真实环境下，可以稳定的检测出道路的限速等圆形标志的功能。在数据库中做测试，正确率95%。
深度学习数据集标注
11-12
主要用于图像中目标检测，快速标注出目标的具体位置吗，方便使用者训练测试，减轻了人工标注的精力！
无人地面车辆自主性评价指标体系研究
10-16
- **感知能力**：车辆通过多种传感器获取环境信息，如道路、障碍物、交通标志等，并对环境进行分类和识别，包括道路跟踪、障碍物检测（正向和负向）、地形分类和植被分类。 - **规划能力**：基于感知信息，车辆...
车道线检测和基于RGB交通标志检测系统
ZhangXiaoyu_sy的博客
12-22 1970
好久好久好久没更新博客了，今天是冬至，首先跟大家说一声，冬至快乐。 冬至吃过汤圆，又长了一岁。 感觉真的时不待人，好像自己什么事情也没有完成， 也没留下一些什么东西，所以今天就想来写写博客。 -------------------------------我是分割线------------------------------- 运行环境：Win7系统64位 运行平台：Qt Creator...
基于YOLOv8深度学习的路面标志线检测与识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战
阿旭的博客
12-17 4792
基于YOLOv8深度学习的路面标志线检测与识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战
OpenCV+SVM简单应用-------路面箭头分类
qq_19281769的博客
12-12 1971
问题内容：路面箭头检测与识别（该部分主要介绍基于SVM的分类，也就是识别，检测问题暂不谈） 问题背景：路面箭头识别在无人车中有着重要的作用：                   1.车道线等重要信息的检测，需要排除路面箭头的干扰；                   2.需要根据路面箭头的指示，完成下一步动作 问题描述：为了简化这个问题，重点描述基于OpenCV的SVM路面箭头分类，我...
matlab道路标志识别在哪个路径
12-08
MATLAB道路标志识别工具箱并不是一个特定的路径或文件夹。它是由MathWorks公司为MATLAB软件开发的一个功能强大的工具箱，用于识别和分析道路标志。在MATLAB软件的安装文件夹中，通常会包含一些预训练好的机器学习模型和样本数据，可用于道路标志识别。 要使用MATLAB道路标志识别工具箱，我们首先需要在MATLAB环境中安装和加载该工具箱。在MATLAB的工具栏中，可以找到“添加-从文件安装应用程序”，然后选择并安装道路标志识别工具箱。安装成功后，该工具箱的函数和工具将会在MATLAB的工作环境中可用。 一旦工具箱被成功安装和加载，我们可以使用它来进行道路标志识别。通常，识别道路标志的过程涉及到以下步骤： 1. 加载和准备图像数据：使用MATLAB的图像处理函数，将道路图像加载到MATLAB环境中，并进行必要的预处理，如图像增强和去噪处理。 2. 特征提取和选择：使用工具箱中提供的函数和算法，从道路图像中提取出与道路标志相关的特征，例如颜色、纹理和形状等。 3. 训练和测试模型：使用工具箱中提供的机器学习算法，根据预先标记好的道路标志数据集，训练一个分类器模型，用于识别不同类型的道路标志。 4. 应用模型进行预测：使用训练好的模型，对新的道路图像进行预测和分类，以实现道路标志的识别。 需要注意的是，具体的路径和步骤可能因不同的版本和安装设置而略有不同。有关MATLAB道路标志识别工具箱的详细信息和使用指南，可以参考MathWorks公司官方文档和教程。
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