地面道路标志识别

最新推荐文章于 2024-05-13 18:01:47 发布
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分类专栏： 算法综合 深度学习 机器学习 文章标签： 人工智能 计算机视觉 python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/luhuillll/article/details/113537411
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该博客探讨了如何运用人工智能和计算机视觉技术进行地面车道线及交通标志的检测。通过Python实现，详细解析了关键步骤和技术细节，为自动驾驶和智能交通系统提供支持。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

地面车道线检测 交通标志线检测 traffic lines for road

基于YOLOV5的交通标志识别
AGI×大数据，开启智能时代的认知跃迁；解码AGI，赋能数据驱动的智能革命。
04-22 1932
YOLO(You Only Look Once)是一种基于深度学习的目标检测算法,由Joseph Redmon等人于2016年提出。相比传统的基于区域提取的目标检测算法,YOLO将目标检测问题重新建模为回归问题,直接从整张图像中预测目标边界框和类别概率,因此具有更快的推理速度。YOLO系列算法经过多次迭代,目前最新版本为YOLOV5,在保持高精度的同时进一步提升了推理速度。YOLOV5网络模型的定义位于文件中。......SPP(...),...Conv(...),......在。
深度学习之基于YOLOv8的道路路面标志线检测与识别系统
Q1744828575的博客
05-13 1548
一、项目背景道路路面标志线是保障交通安全和道路畅通的重要基础设施。然而，由于长期受到车辆碾压、自然风化等因素的影响，标志线容易出现磨损、模糊甚至消失的情况，给驾驶者带来安全隐患。传统的道路路面标志线检测方法依赖于人工巡检，效率低下且易受人为因素影响。因此，开发一种基于深度学习的自动化道路路面标志线检测与识别系统具有重要的现实意义和应用价值。二、项目目标本项目旨在利用YOLOv8（You Only Look Once version 8）算法，开发一个高效、准确的道路路面标志线检测与识别系统。
YOLOv4目标检测实战：中国交通标志识别
06-20
课程演示环境：Ubuntu 需要学习Windows系统YOLOv4的同学请前往《Windows版YOLOv4目标检测实战：中国交通标志识别》 在自动驾驶中，交通标志识别是一项重要的任务。本项目以中国交通标志数据集TT100K为训练对象，采用YOLOv4目标检测方法实现实时交通标志识别。 本课程的YOLOv4使用AlexyAB/darknet，在Ubuntu系统上做项目演示。具体项目过程包括：安装YOLOv4、TT100K标注格式转换成PASCAL VOC格式、YOLOv4训练集和测试集自动划分、修改配置文件、训练网络模型、测试训练出的网络模型、性能统计(mAP计算和画出PR曲线)和先验框聚类分析。? 本课程会讲述使用Python程序将TT100K数据集的格式转换成PASCAL VOC格式和YOLO格式的方法，并提供相应代码。
高精地图中地面标识识别技术历程与实践
高德技术
11-14 2446
思路本文将主要介绍高德在高精地图地面标识识别上的技术演进，这些技术手段在不同时期服务了高精地图产线需求，为高德地图构建高精度地图提供了基础的技术保证。1. 地面标识识别地面标识识别，指在地图道路中识别出各种类型的地面标识元素，如地面箭头、地面文字、时间、地面数字、减速带、车距确认线、减速丘、人行横道、停止让行线、减速让行线等。这些自动化识别结果将作为生产数据交付给地图生产产线，经过制作后演变成...
VGPNet：基于灭点的道路和路面标志的检测与识别
Yan
09-25 5123
每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章 标题：VPGNet: Vanishing Point Guided Network for Lane and Road MarkingDetection and Recognition 作者：Seokju Lee， Junsik Kim， Jae Shin Yoon， Seunghak Shin， Oleksandr Bailo， Namil Kim， Ta...
基于opencv的交通标识符识别
06-25
基于opencv\python 的交通标识符识别 能够简单识别出简单环境下的蓝色、红色交通标识符并将之剪裁出来
Road Sign Detection 道路标志检测-数据集
03-12
该数据集包含4个不同类别的877张图像，用于道路标志检测。 Road Sign Detection_datasets.txt Road Sign Detection.zip
目标检测 道路标线识别 道路标线数据集 1449张 标注完成 *****
03-17
目标检测 道路标线识别 道路标线数据集 1449张 标注完成 *****
深度学习之交通标志识别
cfcy36的博客
11-05 901
基于深度学习的交通标志识别在近年来取得了显著的进展，本文通过YOLOV8框架来训练交通标志数据集，通过python构建一个支持图像的交通标志识别系统。
基于YOLOv4的交通标志和道路病害识别
Dwyane_Legend的博客
11-04 4215
这周用yolov4干了两件事情，一个是训练tt100k交通标志数据集并测试，一个是用tt100k的图片标注出井盖，然后训练测试。 1. 训练tt100k交通标志数据集并测试 所用的机器：64G RAM; i7-10代；Nvidia GeForce 2080 super 8G 环境：CUDA 10.2 ; cudnn-8.0.2 ; python 3.7; openCV 3.4 ; yolov4 训练了两天左右，maxbatch设置为90000，训练到45000左右的时候意外断电，最高mp..
真实场景下道路标志检测
05-19
该代码以matlab为开发平台，实现在真实环境下，可以稳定的检测出道路的限速等圆形标志的功能。在数据库中做测试，正确率95%。
SKYLane—自制道路标识线数据集【语义分割】
LOKOKLO的博客
05-13 1039
由于国内道路标识线在语义分割领域的公开数据集的匮乏，本文选择部分国内公开数据集中的图片以及部分自采图片，以语义分割为目标，服务于车道线检测，依据《道路交通标志和标线》国家标准（GB5768-1999），进行了重新分类和标注，制作了SKYLane数据集。
基于YOLOv8深度学习的路面标志线检测与识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战
阿旭的博客
12-17 8287
基于YOLOv8深度学习的路面标志线检测与识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战
高定位精度的交通标志识别----开源了
小白学视觉
05-15 3011
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自：AI算法与图像处理本文包括以下4个部分，大家可以根据自己的需求，跳到相应小节仔细阅读。方...
OpenCV+SVM简单应用-------路面箭头分类
qq_19281769的博客
12-12 2149
问题内容：路面箭头检测与识别（该部分主要介绍基于SVM的分类，也就是识别，检测问题暂不谈） 问题背景：路面箭头识别在无人车中有着重要的作用：                   1.车道线等重要信息的检测，需要排除路面箭头的干扰；                   2.需要根据路面箭头的指示，完成下一步动作 问题描述：为了简化这个问题，重点描述基于OpenCV的SVM路面箭头分类，我...
VPGNet数据集解析且将分割标签转化为目标检测标签
qq_45836365的博客
12-06 2174
VPGNet是一个包含了四个场景(晴天，夜间，阴雨等）下的交通路况数据集，其主要是针对地面标志（箭头线，人行道）的任务，该数据集一共包括以下17类地面标注 该数据集下载地址为：VPGNet数据集下载 下载解压得到的数据集文件格式为 Scene_x —%datetime_aaa_xxx -----id.mat 该数据集的所有有用信息均保存在一个(6404805)的mat文件中。数据集的关键信息均保存在(6404805)的数组中，前三个通道为图片的rgb三通道信息，第四维通道为图像的17类二值分割图像(像素值为
地面标识检测与识别算法
吴建明wujianming_110117
03-11 2068
地面标识检测与识别算法 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车辆宽度高度车速等等，浮点型float） Output： （1）BandingBox左上右下的...
python2.7交通标志识别图_（四）深度学习初探：基于LeNet-5卷积神经网络的交通标志识别...
weixin_39929253的博客
11-30 1799
1.项目任务在常见深度学习模型的基础上（本文为LeNet-5），调整模型结构和参数，使用Tensorflow进行部署。利用公开的德国交通标志数据集进行训练，得到模型，并利用该模型对新的图片进行预测。全文运行环境Linux， 使用语言Python3。需要说明的是，本项目来源于Udacity，在Udacity无人驾驶工程师课程作业的基础上演化而来。无人驾驶工程师课程_无人车培训_无人驾驶_自动驾驶基础...
地面交通标志
最新发布
03-11
### 地面交通标志的含义及类型 地面交通标志是为了向驾驶员传达重要的交通规则和指示而设置的。这些标志有助于维持道路交通秩序，保障行车安全。不同类型的道路交通标志具有不同的形状、颜色和图案设计，以便于引起驾驶员的关注并传递特定信息。 #### 类型分类 1. **限速牌** 这种标志用于告知驾驶员当前路段允许的最大行驶速度。通常为圆形白底红圈黑字的设计[^1]。 2. **停车让行牌** 此类标志强制要求车辆在遇到此标志时必须完全停下观察路况后再继续前行。一般呈现八角形红色背景白色文字的形式。 3. **减速让行牌** 提醒司机接近交叉口或其他危险地点前应当降低车速，并准备随时停止给优先方向来车让路。常见形式为倒三角黄色警告色搭配黑色字体说明。 4. **禁止通行牌** 明确指出某条路线或者区域内不允许任何机动车进入。多采用圆边框加斜杠覆盖图形的方式表示禁令性质的内容。 5. **其他特殊用途标志** 如学校区域警示、施工区提示等专门针对特殊情况设立的临时性或固定性的指导标识。 #### 形状与色彩的意义 - **形状**：每种标准几何形态对应着一类具体的功能定义；比如正方形可能代表服务设施指引，菱形则更多关联到潜在风险预警等方面。 - **颜色**：不同色调组合承载着丰富的语义表达功能——红色往往意味着绝对命令（如停止），蓝色指向指令（例如指定车道），绿色象征导向（像出口指示），橙色用来强调临时变动事项（诸如维修作业区间）等等。 #### 安装规范 公路交通标志的安装需遵循严格规定以确保不会影响正常交通流线的同时发挥最佳视觉效果。例如，路侧柱式的安装高度要综合考量版面尺寸以及周边环境特性；而对于悬臂式或是门架结构，则建议保留额外空间以防意外碰撞发生[^2]。 #### 检测与识别技术 随着自动驾驶技术和高级驾驶辅助系统的快速发展，如何高效准确地检测并理解道路上的各种标记成为了一个重要课题。现代计算机视觉算法已经能够在复杂环境下完成对各类交通信号的有效捕捉解析工作。这其中包括但不限于利用MSERs算法定位兴趣区域，借助Hu不变矩/Zernike矩描述子增强模型泛化能力等一系列前沿解决方案[^3]。 ```python import cv2 as cv from skimage.feature import hog def detect_traffic_sign(image_path): img = cv.imread(image_path, 0) fd, _ = hog(img, orientations=9, pixels_per_cell=(8, 8), cells_per_block=(2, 2)) # 假设这里有一个预先训练好的分类器 clf 来预测输入图片属于哪种类别 prediction = clf.predict([fd]) return traffic_sign_types[prediction] traffic_sign_types = {0:"Speed Limit", 1:"Stop Sign", ...} print(detect_traffic_sign('path_to_image')) ```
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