基于ultra96的物体识别——3. xfOpenCV to jfOpenCV

基于ultra96的DJI战车主控——3. xfOpenCV to jfOpenCV

上一节我们将xfOpenCV替换掉OpenCV的部分函数，但是发现加速效果并不理想，主要是xf::Mat跟cv::Mat互相转换占据了大量的时间。本篇文章将分析xf::Mat跟cv::Mat互相转换的瓶颈所在，并且给出解决方案，在这个解决方案的框架内，给出bgr2gray以及threshold的高性能HLS实现。这套解决方案的框架称为jfOpenCV，意为Jiang优化过的xfOpenCV。