Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation 中文翻译 ：《上下文敏感的导航分层代价地图》

最新推荐文章于 2024-04-29 19:12:20 发布
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分类专栏： ROS Navigaton Navigation ROS激光SLAM导航
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英文： Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation
中文：《上下文敏感的导航分层代价地图》

说明：
ROS的导航功能包系统架构里的costmap的组织采用的架构正是该文档陈述的架构，由此学习ROS或用ROS进行导航的同学有必要一读。

teddyluo
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专栏目录
ROS2从入门到精通5-1：详解代价地图与costmap插件编写(以距离场ESDF为例)
FRIGIDWINTER的博客
07-15 4838
一文总结ROS2代价地图的核心概念与配置，并以欧氏符号距离场障碍层为案例，介绍代价地图插件的编写方法，图文并茂加深理解
上下文敏感的导航分层代价地图.pdf
09-10
高清PDf
上下文相关的导航分层代价图Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation
弱的一米
06-07 3611
I. 简介几十年来，导航算法越来越复杂了。他们可以处理大量的传感器数据，以高精度跟踪障碍物和自由空间的位置。结合正确的路径规划者，他们可以很好地在机器人周围导航机器人。然而，许多这些导航算法也遇到同样的问题：算法基于静态约束寻找有效的碰撞 - 自由路径。这种算法对于许多用例来说是很好的，或者在抽象中导航，如果所有这些都是从点A到点B，这是不够的。对于其他用例来说还不够。对于在人口稠密的动态环境中移动
Costmap文献阅读——Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation
qq_40464599的博客
11-14 474
许多导航系统，包括无处不在的ROS导航堆栈，在单个成本图上执行路径规划，其中大部分信息存储在单个网格中。这种方法在生成最小长度的无碰撞路径方面非常成功，但是当成本图中的值超出已占用或空闲空间时，它在动态的、充满人员的环境中可能会遇到困难。我们已经创建并实现了一种称为分层成本图的新方法，它通过将成本图数据的处理分离到语义上分离的层来工作。每一层跟踪一种类型的障碍或约束，然后修改用于路径规划的主成本图。
navigation 的代价地图
xuoeigan的博客
05-03 2115
目录一、地图层次二、地图信息配置 一、地图层次 注:在上图中，红色部分代表代价地图中的障碍物，蓝色部分代表机器人内切半径膨胀的障碍物，红色的多边形代表机器人的边界(footprint)。为使机器人避免碰撞，机器人的红色边界不能相交于红色部分，机器人的中心点不能相交于蓝色部分。 地图层次 1.Static Map Layer 静态地图层 2.Obstacle Map Layer 障碍物地图层 3.Inflation Layer 膨胀层 4.Other Layers 其它层 论文：基于ROS的室内全向自主导
激光SLAM导航系列(三)Costmap(代价地图)（上）
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月黑风高云游诗人的博客
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Costmap(代价地图)（上） Costmap是机器人收集传感器信息建立和更新的二维或三维地图，可以从下图简要了解。 上图中，红色部分代表costmap中的障碍物，蓝色部分表示通过机器人内切圆半径膨胀出的障碍，红色多边形是footprint(机器人轮廓的垂直投影)。为了避免碰撞，footprint不应该和红色部分有交叉，机器人中心不应该与蓝色部分有交叉。 ROS的代价地图（cos
magento-2-ajax-layered-navigation:Magento 2的Ajax分层导航扩展允许过滤的产品在每个过滤操作后立即出现。 因此，每个过滤器之间似乎没有很长的等待时间，客户将更有可能享受在您的商店购物的时间
03-30
如果您的Magento 2商店没有分层导航，这似乎很奇怪，因为当今其他电子商务网站甚至都在尝试增强其过滤系统，以在其平台上优化UX。 为了提高购买者的过滤体验， 允许过滤的产品在每个过滤操作之后立即出现。 因此，...
magento2-multiple-layered-navigation:Magento 2具有多个选择的类别过滤器
05-26
Magento 2的多层导航 此扩展使您能够选择一个可过滤属性的一些选项 0.1.0版本中的新测试版功能（默认情况下在管理面板中禁用）： Ajax页面更新 Seo友好网址 价格滑块 安装： 首先将存储库添加到composer配置中： ...
3d-layered-image-on-hover:了解如何创建CSS 3d图像悬停效果
03-20
最后，如果你想进一步学习和实践这个技术，可以从提供的`3d-layered-image-on-hover-main`压缩包文件开始。这个项目可能包含HTML、CSS和JavaScript文件，让你能够亲自实现这个3D图像悬停效果。 总之，通过熟练掌握...
postgresql-layered-arquitecture-node:使用NodeJS为EPAM全球培训计划构建的示例Postgres和分层Arquitecture项目
04-03
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ros导航框架-代价地图
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ROS costmap讲解
11-26
ROS costmap讲解，非常棒的教程，Lu, Hershberger, Smart - 2014 - Layered costmaps for context-sensitive navigation
代价地图、局部规划器调参说明
旺仔馒头
07-23 4320
代价地图的参数详解 关键词：局部路径规划，代价地图costmap、膨胀区……
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系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言（1）【代价地图】costmap_2d功能包源码解读（1）代价地图生成的理论（1）构型空间（ Configuration Space）定义（2）代价地图的类型（3）costmap_2d功能包原理（5）计算代价值的方法（6）聚合各层代价值，更新代价地图的方法（7）创建一层代价地图层的方法（2）costmap_2d源码解读（1）源码的框架（2）源码程序流程总结 前言 认知有限，望
分层代价地图：上下文敏感导航的新方法
"上下文敏感的导航分层代价地图.pdf" 这篇文档主要介绍了上下文敏感的导航分层代价地图的概念和优势，这是针对机器人导航系统的一种改进方法。传统的导航系统，如ROS（Robot Operating System）中的导航功能包，...
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