1. 安装google浏览器和安装翻墙插件ghelper
https://www.myfreax.com/how-to-install-google-chrome-web-browser-on-ubuntu-18-04/
Chrome 浏览器安装扩展程序 Ghelper_Yongqiang Cheng的博客-CSDN博客
2. ubuntu18外接显示屏
需要注意server和driver
Ubuntu18.04 外接显示屏详细配置_贵在坚持,不忘初心的博客-CSDN博客_ubuntu18.04外接显示器
3. 安装并配置vscode
ubuntu18.04系统下安装vscode教程_clw_18的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装vscode
4. 查看和安装opencv库和pcl库
pcl库多版本共存
ubuntu下安装多版本PCL_复古蓝的博客-CSDN博客_ubuntu 多版本pcl
5. 安装kinect2和iai_kinect2驱动
Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决_boyhoodme的博客-CSDN博客
6. setup.bash的作用
7. 安装orbslam2出现错误
eigen/core
解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory_不乏希望的博客-CSDN博客
pangolin版本过高
8. 运行orbslam2
https://my.oschina.net/u/4363202/blog/3750014
9. 标定rgb-d相机
https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration
10. json配置vscode
如何空格太小