学习slam过程中一些小问题的总结

1. 安装google浏览器和安装翻墙插件ghelper

https://www.myfreax.com/how-to-install-google-chrome-web-browser-on-ubuntu-18-04/

Chrome 浏览器安装扩展程序 Ghelper_Yongqiang Cheng的博客-CSDN博客

2. ubuntu18外接显示屏

需要注意server和driver

Ubuntu18.04 外接显示屏详细配置_贵在坚持，不忘初心的博客-CSDN博客_ubuntu18.04外接显示器

3. 安装并配置vscode

ubuntu18.04系统下安装vscode教程_clw_18的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装vscode

4. 查看和安装opencv库和pcl库

linux如何查看opencv版本 - 问答 - 亿速云

pcl库多版本共存

ubuntu下安装多版本PCL_复古蓝的博客-CSDN博客_ubuntu 多版本pcl

Ubuntu下PCL多版本共存 - 知乎

5. 安装kinect2和iai_kinect2驱动

Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决_boyhoodme的博客-CSDN博客

6. setup.bash的作用

ROS中的setup.bash_泠山的博客-CSDN博客

7. 安装orbslam2出现错误

eigen/core

解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory_不乏希望的博客-CSDN博客

pangolin版本过高

【在ROS下编译ORB_SLAM2遇到错误，】pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found_瞲_大河弯弯的博客-CSDN博客

8. 运行orbslam2

https://my.oschina.net/u/4363202/blog/3750014

9. 标定rgb-d相机

Kinect V2 相机标定 - 古月居

https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration

10. json配置vscode

史上最全vscode配置使用教程 - 知乎

如何空格太小

ubuntu下vscode空格太小 | Ranger's blog