SDO是服务数据对象接口(ServiceData Object)的缩写，顾名思义提供服务数据的访问接口，所谓服务数据指一些实时性要求不高的数据，一般是指节点配置参数，因此，SDO一般用来配置和获得节点的配置参数，充当OD对外的接口。
本文介绍了CANOpen的SDO（Service Data Objects）服务，它基于客户机/服务器模式，所有报文需要确认。从节点作为SDO服务器，主节点作为客户端。客户端通过索引和子索引访问服务器的字典。SDO上传是读取服务器的字典，下载则是写入。传输机制包括域传送和块传送。报文格式包含上传/下载、请求/应答、分段/加速等信息。文章主要关注块下载流程，从客户端的初始化到服务器的数据拷贝，直至下载结束。
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