FreeRTOS 队列

1、队列创建函数 最基础的两个函数

（1）动态创建函数

xQueueGenericCreate()

（2）静态创建函数

xQueueGenericCreateStatic()

2、队列创建函数

（1）动态创建函数

xQueueCreate()  //调用  xQueueGenericCreate();

（2）静态创建函数

xQueueCreateStatic()//调用  xQueueGenericCreateStatic();

（3）参数解释

uxQueueLength 			队列长度，这里是队列的项目数
uxItemSize				项目的长度  单位是字节
pucQueueStorage   		指向队列项目的存储区，也就是消息的存储区，需要用户自己分配   必须大于uxItemSize
ucQueueBuffer			此参数指向一个StaticQueue_t类型的变量，用来保存队列结构体
pxStaticQueue			此函数指向一个StaticQuwuw_t类型的变量，用来保存队列结构体
ucQueueType				队列类型 由于FreeRTOS 中额信号量等也是通过队列来实现的，
					    创建信号量的函数最终也是使用此函数，因此在创建的时候需要指定此队列的用途，
					    也就是队列类型，一共有六种类型：
					    queueQUEUE_TYPE_BASE     //普通的信号队列
	   					queueQUEUE_TYPE_SET