stm32f103-GPIO

STM32f103的GPIO的模式有8种：输入浮空、输入上拉、输入下来、模拟输入、开漏输入、推挽输入、推挽式复用功能、开漏复用功能。端口复用时，是根据相应的复用设置手册来设置这几种模式。
每个 IO 口可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH（四个位设置一个端口）；2 个 32 位的数据寄存器 IDR（输入） 和 ODR（输出）；1 个 32 位的置位复位寄存器BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR；1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。