STM32f103的GPIO的模式有8种:输入浮空、输入上拉、输入下来、模拟输入、开漏输入、推挽输入、推挽式复用功能、开漏复用功能。端口复用时,是根据相应的复用设置手册来设置这几种模式。
每个 IO 口可以自由编程,但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是:配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH(四个位设置一个端口);2 个 32 位的数据寄存器 IDR(输入) 和 ODR(输出);1 个 32 位的置位复位寄存器BSRR;一个 16 位的复位寄存器 BRR;1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。
stm32f103-GPIO
最新推荐文章于 2022-05-31 20:58:20 发布
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