‘tuple‘ object has no attribute ‘joint_trajectory‘

最新推荐文章于 2023-04-17 16:20:10 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： python
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本文链接：https://blog.csdn.net/lwlgzy/article/details/121106934
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 Ros 在使用python3过程当中traj = arm.plan()后面使用traj.joint_trajectory.points会报错误

 AttributeError: 'tuple' object has no attribute 'joint_trajectory'

方法写成如下格式：

plan_success, traj, planning_time, error_code = arm.plan()

 

lwlgzy
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