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RSS订阅原创 rplidar_gmapping.launch.xml配置详解
<launch> <!-- Updated version tuned with support for Intel(R) RealSense R200 3d camera, copied from gmapping.launch.xml file (turtlebot_navigation) --> <arg name="scan_topic" defau...
2018-05-20 11:01:05
1311
翻译 源码安装turtlebot包
介绍从源码包安装gmapping，其中的内容基本从ros官网里翻译过来 ros上的相应链接sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros&amp;gt; sudo rosdep init&amp;gt; rosdep update mkdir ~/rocon&amp;gt; cd ~/rocon&amp;gt; wstool i...
2018-05-17 12:32:27
1001
原创 apt命令解析
apt命令的解析sudo apt-cache pkgnames #流出所有安装的软件包的名称sudo apt-cache search package #搜索包，搜索所有包含指定包的所有网上相关的包sudo apt-cache show package #获取包的相关信息，如说明、大小、版本等 sudo apt-cache depends package #了解使用依赖 sudo a...
2018-05-17 10:06:21
331
原创 使用罗技f710控制turtlebot小车
使用罗技f710控制turtlebot小车首先将罗技f710的手柄的无线接收器插在电脑上。在终端输入sudo pstest /dev/input/js０ ,一般情况下如果显示的js０就是你要的端口名称。接下来你需要在显示出的内容中识别手柄每个按键代表的数字。修改控制脚本。*修改后的脚本与原本下过来的脚本区别不是特别大，就是在脚本中添加了 保存脚本之后运行节点即可。接下来按住手柄的８...
2018-05-14 13:25:01
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原创 ubuntu14.04安装遇到卡在logo的问题以及安装完后卡在logo的问题
ubuntu14.04安装系统卡在logo界面的问题以及安装完后卡在logo的问题ubuntu14.04安装卡在ubuntu的logo界面的问题多是双显卡的问题。在window上把N卡卸载。安装的时候遇到Ubuntu的logo界面就先在选卡项的位置用上下键选择Install ubuntu的选项，先别点，按e进入编辑选项，会看到quiet splash –字样的代码，将–去除，输入 nomodes
2018-05-09 21:38:29
3125
空空如也
空空如也
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