使用罗技f710控制turtlebot小车

最新推荐文章于 2024-07-22 11:43:09 发布
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分类专栏： turtlebot
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使用罗技f710控制turtlebot小车

  • 首先将罗技f710的手柄的无线接收器插在电脑上。
  • 在终端输入sudo pstest /dev/input/js０ ,一般情况下如果显示的js０就是你要的端口名称。接下来你需要在显示出的内容中识别手柄每个按键代表的数字。
  • 修改控制脚本。这里写图片描述
  • *修改后的脚本与原本下过来的脚本区别不是特别大，就是在脚本中添加了 这里写图片描述这里写图片描述
  • 保存脚本之后运行节点即可。这里写图片描述
  • 接下来按住手柄的８键里的Ａ键，一直按住，然后操作４键的左边那个转动键就可以让机器人小车动了
风萧萧成往
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罗技F710无线手柄ROS中控制自己麦轮机器人运动
weixin_40367093的博客
05-07 1419
ubuntu 16.04 + ros kinetic 这里参考了这位博主的文章，在此基础上进行的优化https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/75673110 1. 测试手柄 首先将手柄的接收器插到笔记本usb上终端运行： ls /dev/input/ 可以看到下面多了一个叫js×的家伙，我这里是js0 然后使用jstest 测试...
罗技f710遥控ur5
wendell 的博客
01-18 1024
罗技F710遥控UR5 ur_mordern_driver中提供了对ur的速度控制。我写了一段简单的代码进行遥控，整体运行还行。 首先按照教程安装手柄的驱动 - sudo apt-get install ros-kinetic-joy - rosdep install joy - rosmake joy - ls -l /dev/input/js0 安装好驱动之后测
罗技F710对码软件
11-20
罗技F710对码软件
[002] ROS+罗技F710游戏手柄，实现小车遥控控制
yhxxhy978的博客
07-09 5702
　　这段时间从底层软硬件搭好了一辆差速磁导寻迹小车，鉴于一些场地无法铺设磁道，需要别的控制设备给车轮电机驱动器发送运动指令，恰好实验室闲置一个罗技F710游戏手柄，而且该手柄在ROS环境下有相关的包可以调用。后来参考CSDN上两位博主的文章，终于实现小车的遥控控制。具体实现步骤如下： <1> 安装ROS的joy包 和joystick_driver包，操作码如下： sudo apt...
罗技 F710 无线游戏手柄用户指南
最新发布
君王羔羊
07-22 423
罗技 F710 无线游戏手柄用户指南
Logitech F710无线手柄控制ROS机器人
Wang的博客
01-15 3034
Logitech F710无线手柄控制ROS机器人 注：游戏手柄为罗技F710无线手柄， 系统版本：ubuntu18.04 ROS版本：Melodic 节点功能：手柄与ubuntu通讯并发布/cmd_vel话题 一、与ubuntu创建连接： 1.确保手柄接收器与电脑连接 2.检查ubuntu系统是否识别手柄 dmesg | grep Logitech 显示以下内容，说明接受器已识别 3.安装与手柄相关的ros依赖 sudo apt-get install ros-melodic-joystick-dr
ROS indigo 使用游戏手柄控制turtlebot2
qq_25349629的博客
04-25 1541
    参考链接：创客智造-xbox360无线游戏杆控制turtlebot    我使用的游戏手柄是 北通 阿修罗TE BTP-2185。进入正题1.安装手柄驱动    安装方法与Xbox360手柄驱动一样。sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv sudo apt-get update &amp;&amp; sudo apt-get i...
罗技f710游戏控制驱动 v1.0.0.1 官方版_32/64位
07-13
罗技手柄f710驱动软件可以在win7、win10等系统上运行安装。小编提供了罗技f710手柄驱动32位和64位安装程序。如果您的电脑中提示“罗技f710手柄驱动不存在”，可以下载安装哦！助你更好地体验f710手柄设备功能！产品...
罗技F710使用笔记
weixin_44423355的博客
04-22 1940
罗技F710使用笔记引言新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 引言 移动机器人仿真或者实物控制中，经...
Logitech罗技遥控器F310（F710）游戏手柄C++驱动
09-29
在本文中，我们将深入探讨如何使用C++编程语言在Ubuntu Linux环境下为Logitech的F310和F710游戏手柄开发驱动程序。这些手柄是许多游戏玩家喜爱的外设，尤其适用于PC游戏。要使它们在Linux系统上正常工作，我们需要...
用手柄控制turtlebot运行
a472725641的博客
09-06 3500
在用手柄控制turtlesim运动时，已经讲述过了手柄的配置。 在turtlebot_teleop中已有使用手柄的launch文件，在indigo版本下： keyboard_teleop.launch：用键盘控制turtlebot运动 logitech.launch：使用罗技的手柄控制运动 xbox360_teleop.launch:应用于xbox360型号的手柄 本人使用的手柄可以使用
ROS之游戏手柄控制乌龟和机器人
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u014587147的专栏
07-21 1万+
导师买了个游戏手柄，就研究了一下怎么用游戏手柄控制机器人。想不到有点简单，编写一断代码即可，同时对我这两天学习的复习。 开始教程。 （1）游戏手柄控制乌龟。rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key当我们运行上面的两句，发现键盘的方向键可以乌龟移动，它们俩是通过话题通信。 /turtle1/cmd_ve
turtlebot4使用手册
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使用turtlebot4的记录
罗技手柄使用及总结
qq_43176116的博客
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1.首先安装joy这个节点，通过 sudo apt-get install ros-kinetic-joy 2.配置JoyStick ls /dev/input/ 你会看到 by-id event1 event12 event15 event18 event3 event6 event9 mouse0 by-path event10 event13 ...
给SLAM小车添加 手柄遥控 功能 罗技F710和PS4 手柄
Learning by doing
03-05 3138
罗技Logetic F710 手柄 手柄正面背后上有D和X拨档，D表示Direct 模式，X表示Xbox 模式，带有陀螺仪数据，一般是游戏中手柄当做鼠标选择或进行打字用。一般遥控机器人的时候没有用到这个信息，所以直接选择D档。 正面小按钮Mode灯亮和不亮的时候，会影响摇杆的数据输出。mode灯亮的模式下，只有右手边摇杆可以在+1和-1之间无极调节（精确到小数点后18位），而其他摇杆只有三种状态输出：+1.0，0.0，-1.0。因此直接选择mode灯不亮的模式，按mode按钮可以来回切换模式。
基于XInput的罗技手柄编程
流云
08-04 1万+
点击这里下载源代码 2011年8月4日 17:11:29 准备工作: 1.在http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?displaylang=en&id=6812 下载DirectX SDK,并安装(C:\P
无线手柄在ROS上的使用
Jeffxu_lib的博客
03-02 7440
一、使用环境 电脑操作系统：　Ubuntu14.04 LTS ROS版本：indigo 无线手柄：罗技F710无线手柄 机器人：Turtlebot2 二、安装配置 １、连接及属性配置 (１)、首先将无线手柄的usb接收器插到电脑上，输入命令检查手柄能否被识别： $ ls /dev/input/ ＃显示如下输出： by-id event0 event10 event2...
罗技F710手柄使用教程-ROS
qq_42226250的博客
11-16 6282
罗技F710手柄使用教程 列出手柄的设备号，一般以joy开头 ls /dev/input/ 2. 查看手柄输入数据 安装joy包: sudo apt-get install ros-kinetic-joy sudo jstest /dev/input/js0 找到手柄轴和按钮对应的序号。 3. 安装和使用teleop_twist_joy包 sudo apt-get install ros-kinetic-teleop_twist_joy teleop_twist_joy包可以将joy数据转换
罗技f710手柄驱动
11-08
罗技F710手柄是一款广受欢迎和使用的无线游戏手柄，适用于各种不同类型的游戏平台和设备，包括PC、Android和PlayStation 3。 要使用F710手柄，您需要正确安装和配置适当的驱动程序。以下是如何安装罗技F710手柄驱动程序的步骤： 1. 首先，确保您的电脑或设备已连接到互联网。 2. 打开您的网络浏览器，并访问罗技官方网站。 3. 寻找“支持”或“驱动程序下载”等相关选项，并进入F710手柄的支持页面。 4. 在支持页面上，找到适用于您的操作系统的驱动程序下载链接。如果您使用的是Windows 10，选择相应的驱动程序。 5. 单击驱动程序下载链接，开始下载安装程序。请注意，下载的文件通常会以.zip或.exe文件格式提供。 6. 下载完成后，双击安装文件，然后按照屏幕上的提示进行安装。这将启动驱动程序安装向导。 7. 在安装向导中，阅读并接受许可协议，并选择安装位置。您可以选择默认的安装位置，或指定其他位置。 8. 点击“下一步”继续安装过程。 9. 完成安装后，您将看到一个安装成功的提示。点击“完成”按钮退出安装向导。 10. 现在，您可以连接罗技F710手柄到您的电脑或设备。手机手柄通常是通过无线接收器连接的。 11. 一旦手柄成功连接，系统会自动识别并安装所需的驱动程序。 12. 您现在可以在您的游戏中使用F710手柄了。确保您在游戏设置中选择手柄作为首选输入设备。 总之，安装和配置罗技F710手柄驱动程序非常简单，只需要按照上述步骤进行操作。一旦驱动程序安装完成，您就可以享受到更好的游戏体验了。
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