基于中断/DMA的串口通信

最新推荐文章于 2023-12-05 22:32:39 发布

AspyRain

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/lxr0106/article/details/134157879

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文章目录

一、本次任务
二、理论
三、实操

一、本次任务

了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。使用HAL库（或标准库）方式，设置USART1 波特率为115200，1位停止位，无校验位，分别采用中断方式、DMA方式完成下列任务：

STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”；当上位机给stm32发送字符“stop”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“start”后，stm32继续发送；

二、理论

一、串口协议

什么是串口通信
1、串口通信属于基层基本性的通信规约，收发双方事先规定好通信参数。
2、它自己本身不会去协商通信参数，需要通信前通信双方事先约定好通信参数来进行通信。
3、因此，若是收发方的任何一个关键参数设置错误，都会导致通信失败。譬如波特率调错了，发送方发送没问题，接收方也能接收，但是接收到全是乱码。
4、信息以二进制流的方式在信道上传输，串口通信的发送方每隔一定时间（时间固定为1/波特率，单位是秒）将有效信息（1或者0）放到通信线上去，逐个二进制位的进行发送。
5、接收方通过定时（起始时间由读到起始位标志开始，间隔时间由波特率决定）读取通信线上的电平高低来区分发送给我的是1还是0。依次读取数据位、奇偶校验位、停止位，停止位就表示这一个通信单元（帧）结束，然后中间是不定长短的非通信时间（发送方有可能紧接着就发送第二帧，也可能半天都不发第二帧，这就叫异步通信），下来就是第二帧·····
6、通过串口不管发数字、还是文本还是命令还是什么，都要先对发送内容进行编码，编码成二进制再进行逐个位的发送。
7、串口发送的一般都是字符，一般都是ASCII码编码后的字符，所以一般设置数据位都是8，方便刚好一帧发送1个字符。
串口协议
串口通信指两个或两个以上的设备使用串口按位（bit）发送和接收字节。可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议就是串口通讯时共同遵循的协议。协议的内容是每一个bit 所代表的意义。常用的串口通信协议有以下几种
1 RS-232（ANSI/EIA-232标准）只支持点对点，最大距离 50英尺。最大速度为128000bit/s，距离越远速度越慢。支持全双工（发送同时也可接收）。
2 RS-422（EIA RS-422-AStandard），支持点对多一条平衡总线上连接最多10个接收器将传输速率提高到10Mbps，传输距离延长到4000英尺（约1219米），所以在100kbps速率以内，传输距离最大。支持全双工（发送同时也可接收）。
3 RS-485（EIA-485标准）是RS-422的改进，支持多对多（2线连接），从10个增加到32个，可以用超过4000英尺的线进行串行通行。速率最大10Mbps。支持全双工（发送同时也可接收）。2线连接时是半双工状态。
RS-232
RS-232标准接口（又称EIA RS-232）是常用的串行通信接口标准之一，它是由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统公司、调制解调厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定，其全名是“数据终端设备( DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。

三、实操

1. 中断方式

Ⅰ 创建项目

打开CubeMX，点击new project新建项目
在这里插入图片描述
选择合适型号芯片，这里选择stm32f103c8t6

在SYS栏选择:

在RCC栏选择:

找到USART1，从上到下选择：

选择mdkIDE：

在这里插入图片描述

点击顶部project manager
勾选:
在这里插入图片描述
然后就可以点击GENERATE CODE生成项目了

Ⅱ 编程

找到main.c
在/* USER CODE BEGIN PM */加入全局变量定义

char c;
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start\n";//提示2
char tips2[]="Stop\n";//提示3
char flag='d';
#define MAX_BUFFER_SIZE 255  // 设置最大缓冲区大小

char rx_buffer[MAX_BUFFER_SIZE];  // 接收缓冲区
uint16_t rx_buffer_index = 0;  // 缓冲区索引

在 /* USER CODE BEGIN 2 */里使串口开始接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

在while里面添加:

if(flag=='u'){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			//延时
		}
HAL_Delay(1000);

在/* USER CODE END 4 */里添加flag的翻转函数和重写中断回调函数


void toggle_flag(char now_flag){
	flag=now_flag;
}



void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (c == '\n') {
    // 收到换行符 '\n' 或回车符 '\r'，表示接收完整的字符串
    if (strncmp(tips1, rx_buffer, strlen(tips1)-2) == 0) {
        toggle_flag('u');
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1), 0xFFFF);
    } else if (strncmp(tips2, rx_buffer, strlen(tips2)-2) == 0) {
        toggle_flag('d');
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2), 0xFFFF);
    } else {
        toggle_flag('d');
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips), 0xFFFF);
    }
    rx_buffer_index = 0;  // 重置缓冲区索引
    memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
}
 else if (rx_buffer_index < MAX_BUFFER_SIZE - 1) {
        // 将字符存储在缓冲区中
        rx_buffer[rx_buffer_index++] = c;
    }

    // 继续接收下一个字符
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}

Ⅲ 编译烧录

在这里插入图片描述

2. DMA模式

Ⅰ 原理

① DMA

DMA代表Direct Memory Access，直接内存访问，它是计算机系统中的一种技术，用于在不干扰中央处理单元（CPU）的情况下，让外部设备（如硬盘驱动器、网络接口卡、图形卡等）直接访问系统内存。DMA的主要作用是提高数据传输的效率和性能，减轻CPU的负担。

DMA的工作原理是通过专门的DMA控制器或硬件来协调数据传输。当外部设备需要读取或写入数据到系统内存时，CPU可以将数据传输的任务交给DMA控制器，然后继续执行其他任务，而不必等待数据传输完成。DMA控制器负责在设备和内存之间传输数据，而无需CPU的干预。

DMA的主要作用包括：

提高性能：DMA允许外部设备直接访问内存，减少了CPU的干预，从而提高了数据传输速度和整体系统性能。

减轻CPU负担：CPU不必处理每个数据传输请求，而是将这些任务交给DMA控制器，从而释放了CPU的处理能力，使其能够更好地执行其他任务。

支持高带宽数据传输：DMA对于需要大量数据传输的任务非常有用，如高清视频流、大文件的读写等。

支持多任务处理：DMA可以同时处理多个数据传输请求，这对于多任务操作系统非常有用。

总之，DMA是一项重要的技术，可以显著提高计算机系统的性能和效率，特别是在需要大量数据传输的应用中，如多媒体处理和网络通信。它使CPU能够更有效地利用其处理能力，而不必长时间等待数据传输完成。

② 代码思路：

IDLE 接收空闲中断+DMA
功能：
STM32 IDLE 接收空闲中断
功能：
在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。

接受完一帧数据，触发中断

STM32的IDLE的中断产生条件：
在串口无数据接收的情况下，不会产生，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一但接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断

STM32 RXNE接收数据中断
功能：
当串口接收到一个bit的数据时，(读取到一个停止位) 便会触发 RXNE接收数据中断

接受到一个字节的数据，触发中断

比如给上位机给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。

串口CR1寄存器

在这里插入图片描述
对bit4写1开启IDLE接受空闲中断
,对bit5写1开启RXNE接收数据中断。

串口ISR寄存器
在这里插入图片描述
此寄存器为串口状态查询寄存器

当串口接收到数据时，bit5 RXNE就会自动变成1，当接收完一帧数据后，bit4就会变成1.

清除RXNE中断标志位的方法为：

只要把接收到的一个字节读出来，就会清除这个中断

在STM32F1 /STM32F4 系列中清除IDLE中断标志位的方法为：

先读SR寄存器，
再读DR寄存器。

memset()函数

extern void *memset(void *buffer, int c, int count)

buffer：为指针或是数组
c：是赋给buffer的值
count：是buffer的长度.
USART采用DMA接收时，如何读取当前接收字节数？

   #define __HAL_DMA_GET_COUNTER(__HANDLE__) ((__HANDLE__)->Instance->CNDTR);

DMA接收时该宏将返回当前接收空间剩余字节

实际接受的字节= 预先定义的接收总字节 - __HAL_DMA_GET_COUNTER()

其本质就是读取NTDR寄存器，DMA通道结构体中定义了NDTR寄存器，读取该寄存器即可得到未传输的数据数呢，

NTDR寄存器
在这里插入图片描述

Ⅱ 创建项目

在前一个项目创建的基础上，点击USART栏中的ADD,添加如下:
在这里插入图片描述

Ⅲ 编程

在usart.c中添加：

volatile uint8_t rx_len = 0;  //接收一帧数据的长度
volatile uint8_t recv_end_flag = 0; //一帧数据接收完成标志
uint8_t rx_buffer[100]={0};  //接收数据缓存数组

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); //使能IDLE中断
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断

//DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);

	
}

在usart.h中添加

extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
/* USER CODE BEGIN Private defines */
 
 
#define BUFFER_SIZE  100  
extern  volatile uint8_t rx_len ;  //接收一帧数据的长度
extern volatile uint8_t recv_end_flag; //一帧数据接收完成标志
extern uint8_t rx_buffer[100];  //接收数据缓存数组

在main.c的/* USER CODE BEGIN 0 */添加:

uint8_t			Rx_Flag = 0;         //标志位
uint8_t		RecCount = 0;         //个数
uint8_t			Rx_Buf[256];	     //接收缓冲区
uint8_t    Tx_Buf[256];
char message[]="Hello windows!\n";
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start\n";//提示2
char tips2[]="Stop\n";//提示3
char flag='d';
char rx_buf[100];


void toggle_flag(char now_flag){
	flag=now_flag;
}
void transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size){
	HAL_UART_Transmit_DMA(huart, pData,Size);
	HAL_Delay(1000);
}

在while里面添加：

if (flag=='u'){
		transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)message,strlen(message)); 
	}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		 if(recv_end_flag == 1)  //接收完成标志
		{
			char read=flag;
			rx_len = 0;//清除计数
			recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位
		if (strncmp(tips1, rx_buffer, strlen(tips1)-2) == 0) {
        toggle_flag('u');
        transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1));
    } else if (strncmp(tips2, rx_buffer, strlen(tips2)-2) == 0) {
        toggle_flag('d');
        transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2));
    } else {
        toggle_flag(read);
        transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips));
    }
				memset(rx_buffer,0,rx_len);
  }
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收

Ⅳ 编译烧录

在这里插入图片描述

本部分参考链接:https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/105013368

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基于中断/DMA的串口通信

依次读取数据位、奇偶校验位、停止位，停止位就表示这一个通信单元（帧）结束，然后中间是不定长短的非通信时间（发送方有可能紧接着就发送第二帧，也可能半天都不发第二帧，这就叫异步通信），下来就是第二帧·····2线连接时是半双工状态。总之，DMA是一项重要的技术，可以显著提高计算机系统的性能和效率，特别是在需要大量数据传输的应用中，如多媒体处理和网络通信。在串口无数据接收的情况下，不会产生，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一但接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。
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