2、ST 固件烧写（uboot 内核 文件系统）

1、拨码表

2、EMMC启动

如图所示接线：

拨码开关 0 0 0

打开stm32cubeprogrammer

1. 查看是否识别USB1-----用于烧录
2. 点击连接
3. 选择要烧录的镜像文件
4. 检查路径
5. 点击download

打开MobaXterm 查看烧录过程中的串口打印

点击download之后可以看到如下打印

等到烧录完成。

拨码开关0 1 0

查看串口：

烧录完成。

3、ums映射

​ 当我们编译了自己的一些镜像后，需要将其下载到开发板中运行的时候，可以使用此方式将开发板上的分区通过 USB 使用 ums 工具映射到虚拟机中的 ubuntu 系统中。这里以更新bootloader 和 boot 分区为例来介绍 ums 的使用方法。首先需要使用 MobaXterm 连接上调试串口，在系统的启动过程中会出现 1 秒的倒计时，在倒计时结束之前按下键盘任意键即可将程序停留在 bootloader 的控制终端。在控制台使用 ums 0 mmc 0 命令可以将开发板上的 sdcard 分区映射到 PC 上，然后再由PC 将设备连接到虚拟机当中的 ubuntu 系统。

更新 sdcard：

ums 0 mmc 0

更新 emmc：

ums 0 mmc 1

输入 ums 0 mmc 1

虚拟机连接usb设备

liu@liu-virtual-machine:~$ ls
Desktop  Documents  Downloads  examples.desktop  Music  Pictures  Public  sources.list  Templates  Videos
liu@liu-virtual-machine:~$ ls /dev/sd*
/dev/sda  /dev/sda1  /dev/sdb  /dev/sdb1  /dev/sdb2  /dev/sdb3  /dev/sdb4  /dev/sdb5

sda为主机磁盘

sdb为开发板

验证：ctrl+c结束开发板emmc映射

重新ums映射：

进入虚拟机：

设置root用户密码：sudo passwd root 
切换root用户
进入/media/liu/rootfs/home/root

修改部分文件

具体操作如下：

查看映射关系

ls -l /dev/disk/by-partlabel/

4、SD卡烧录

1. 插入SD卡

2. 打开USB Image Tool

3. add 镜像文件 raw格式

4. 点击restore

   

• 完成之后拔出读卡器

• 将SD卡插入开发板

• 断电

• 拨码 1 0 1

• 上电