FPGA图像处理-sobel边缘检测

简介

串口传图进FPGA，对图片进行灰度化后进行sobel边缘检测，再通过vga显示。
开发板：DE2
开发工具：Quartus 13.0

sobel算子原理

以下内容来自crazybingo：
该算子包含两组3x3的矩阵，分别为横向及纵向，将之与图像作平面
卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。如果以 A 代表原始
图像，Gx 及 Gy 分别代表经横向及纵向边缘检测的图像灰度值，其公式
如下：

图像的每一个像素的横向及纵向灰度值通过以下公式结合，来计算
该点灰度的大小：

如果梯度 G 大于某一阀值 则认为该点(x,y)为边缘点。

sobel边缘检测模块简介

module Sobel_Edge_Detect(
    input clk,
    input rst_n,
    
    // sobel边缘检测的阈值
    input [7:0] Sobel_Threshold,

    input iValid,
    input [7:0] iData,

    output oValid,
    output reg [7:0] oData
);

输入和输出依旧是valid+data形式，不过比之前的图像处理模块多了个sobel边缘阈值输入，当然，不要这个输入，用固定的阈值也行。

流水线方式实现sobel边缘检测

分析上述公式，总体上分为三步，我们首先要算出Gx和Gy，然后求平方和开根号，最后根据阈值决定是不是边缘点。可以分为5级流水线：

• 第一级 计算Gx模板的左列和、右列和，计算Gy模板的上行和、下行和
• 第二级 计算Gx和Gy
• 第三级 计算Gx和Gy的平方和
• 第四级 对平方和开根号
• 第五级 根据阈值决定边缘点

获取3x3卷积模板

第一步自然是先获取3x3卷积模板，在之前的博客中有介绍过，这一步消耗2时钟周期。

filter_3x3 inst_filter_3x3(
    .<