FPGA驱动74HC595实现数码管动态显示

数码管原理

图a为单个数码管的原理图，实际上和点灯差不多，不过这8个灯按照数字8的形状进行排布。
数码管分共阴极和共阳极两种，图b左边是共阴极数码管，需要给对应的引脚高电平以点亮，右边是共阳极数码管，需要给低电平点亮。

驱动方式分类

1. 引脚直连

以6个8段数码管为例，每个数码管占用8个引脚，6个数码管就要占用48个引脚。
该方式对于fpga来说占用引脚过多，但这种方式使用起来最简单，比如友晶DE2开发板。

2. 位选+段选方式

将每个数码管的段选信号都连在一起，然后用6bit位选信号来选择数码管进行显示，引脚占用就减少到14个了，如下图：

在这种方式下，不管位选信号是多少，同一时刻只能显示一个数字，为了让不同的数码管显示不同的数字，需要进行动态显示。
动态显示下，任意时刻只选中1个数码管进行显示，6个数码管轮流点亮，由于余晖效应，只要刷新够快，就能让所有数码管同时显示。

3. 使用移位寄存器芯片74hc595

为了进一步减少数码管的引脚占用，使用74hc595芯片，其内部结构非常简单，就是一个8位的移位寄存器和一个8位的存储寄存器：

74hc595常用于串并转换，2片74HC595级联就能实现16位串转并，舍弃掉最后两位，就能实现14位串转并功能。
FPGA内部的14位的位选段选信号是并行的，我们需要先将其转化为串行数据输入74hc595，然后控制该芯片将串行数据转化为并行数据输出，只需控制DS、SHCP、STCP、OE四个引脚即可，这样FPGA的引脚占用就从14减小到4了。
其中，DS为串行数据，SHCP为移位时钟，STCP为锁存时钟，在两片74hc595级联的情况下，先将串行数据移位进两个8bit移位寄存器，再并行输出，即每16个SHCP上升沿对应1个STCP上升沿。
此处我们需要自己写一个74hc595的驱动，将14位并行信号转化为串行信号，系统时钟50M，SHCP时钟选择系统时钟四分频，STCP选择系统时钟64分频，即SHCP的16分频，代码如下：

module hc595(
    input clk,
    input rst_n,
    // input
    input [7:0] seg,
    input [5:0] sel,
    // output
    output  ds,
    output  shcp,
    output  stcp,
    output  oe
);
//------------signals--------------
// oe低电平有效
assign oe = 1'b0;
// 分频计数器
reg [5:0] cnt;
// 并行数据，末尾两位舍弃不用
wire [15:0] out_data = {seg, sel, 2'b00};
//------------function-------------
// 分频计数器
always @(posedge clk, negedge rst_n) begin
    if(!rst_n)
        cnt <= 0;
    else
        cnt <= cnt + 6'd1;
end
// shcp选择4分频，即12.5M
assign shcp = cnt[1];
// stcp选择64分频，即shcp的16分频，保证16个shcp上升沿对应1个stcp上升沿
assign stcp = cnt[5:2] == 4'b0000;
// 输出串行ds，保证ds在shcp的下降沿变化
assign ds = out_data[cnt[5:2]];
endmodule

BCD码转位选+段选信号

有了74hc595模块，FPGA就可以使用14位的位选+段选信号来驱动数码管了，但FPGA内一般用4位BCD码表示1个数字，则6个数字需要24位BCD码，需要再写一个驱动，将24位BCD码转化为14位位选+段选信号，按照1khz的频率进行扫描，快速的扫描加上数码管的余晖效应，人眼看起来6个数码管是同时点亮的，该驱动模块RTL图如下：

verilog代码如下：

module BCD2seg_sel(
    // input
    input               clk,
    input               rst_n,
    input       [23:0]  BCD_data,
    // output
    output reg  [7:0]   seg,
    output reg  [5:0]   sel
);
//------------signals--------------
    // 计数器，用于产生约1khz扫描信号，达到动态显示效果
    reg [15:0] cnt;
    wire       cnt_max = &cnt;
    // 被选中的BCD码
    reg [3:0]  BCD_out;
//------------function-------------
    // 计数器
    always @(posedge clk, negedge rst_n) begin
        if(!rst_n)
            cnt <= 0;
        else
            cnt <= cnt + 16'd1;
    end

    // 循环移位寄存器，生成sel
    always @(posedge clk, negedge rst_n) begin
        if(!rst_n)
            sel <= 6'b000001;
        else if(cnt_max)
            sel <= {sel[4:0], sel[5]};
    end

    // 根据sel选择一个BCD码
    always @(*) begin
        case(sel)
            6'b000001: BCD_out = BCD_data[3:0];
            6'b000010: BCD_out = BCD_data[7:4];
            6'b000100: BCD_out = BCD_data[11:8];
            6'b001000: BCD_out = BCD_data[15:12];
            6'b010000: BCD_out = BCD_data[19:16];
            6'b100000: BCD_out = BCD_data[23:20];
              default: BCD_out = 4'h0;// 默认0
        endcase
    end

    // 根据BCD_out进行数码管译码
    always @(*) begin
        case(BCD_out)
            4'h0   : seg = 8'h03;
            4'h1   : seg = 8'h9f;
            4'h2   : seg = 8'h25;
            4'h3   : seg = 8'h0d;
            4'h4   : seg = 8'h99;
            4'h5   : seg = 8'h49;
            4'h6   : seg = 8'h41;
            4'h7   : seg = 8'h1f;
            4'h8   : seg = 8'h01;
            4'h9   : seg = 8'h09;
            default: seg = 8'h03;// 默认0
        endcase
    end
endmodule

上板验证

用这个驱动显示一下012345，顶层模块代码如下，即实例化上述两个模块，并传入24位bcd码：

module HEX6(
    input   clk,
    input   rst_n,
    // 74HC595 side
    output  ds,
    output  shcp,
    output  stcp,
    output  oe
);
//------------signals--------------
wire    [23:0]  BCD_DATA = {4'h0, 4'h1, 4'h2, 4'h3, 4'h4, 4'h5};
wire    [7:0]   seg;
wire    [5:0]   sel;

//------------function-------------
BCD2seg_sel inst_BCD2seg_sel(
    .clk      (clk),
    .rst_n    (rst_n),
    .BCD_data (BCD_DATA),
    .seg      (seg),
    .sel      (sel)
);
hc595 inst_hc595(
    .clk   (clk),
    .rst_n (rst_n),
    .seg   (seg),
    .sel   (sel),
    .ds    (ds),
    .shcp  (shcp),
    .stcp  (stcp),
    .oe    (oe)
);

上板验证结果如下：