ros导出bag包

最新推荐文章于 2024-06-10 23:45:43 发布
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如何导出.bag文件

导出话题转.txt文件
rostopic echo -b xxx.bag -p /topic>result.txt
将.active文件恢复成.bag文件
rosbag reindex xxx.bag.active
rosbag fix xxx.bag.active  result.bag
橘长_
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专栏目录
ROS 2 - 可视化工具 MATLAB ROS Bag Viewer
weixin_46300916的博客
10-14 1562
通过 ROS 工具包查看器应用程序，您可以将 ROS 或 ROS 2 工具包文件中的信息可视化。您可以在该程序中创建多个查看器，同时可视化不同的 ROS 或 ROS 2 信息。您可以使用该程序打开以下查看器，它们支持表中给定的消息数据类型。
bag2mat：一个ros包，用于将rosbag文件中的数据提取并转换为Matlab mat文件
02-04
此pkg现在是一部分，并移至rosbag_toolkit / bag2mat，请在签出新版本。 bag2mat 提取一个rosbag文件，并根据在Dictionary和yaml配置文件中指定的设置将其转换为matlab mat文件。 字典：字典文件指定应将每种消息类型的哪些变量移至matlab数组。 例如sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitude有关完整示例sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitud
ROS——导出rosbag数据为图片或视频格式
qq_18276949的博客
06-03 2564
编写launch文件 开始转换生成图片： 将生成的图片转换为mp4视频，需要安装sudo apt-get install ffmpeg 最后的mp4即为生成的视频，其中帧率是可以配置的： 参考： How to export image and video data from a bag file http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Exporting%20image%20and%20video%20data https://blo...
ROS中数据提取与导出
最新发布
机器人学（Grasping and Manipulation）
06-10 974
本文总结了ROS系统中的数据可视化，录制，回放和提取等方法，是绘制数据的必要步骤。
如何将两个rosbag包合并或者提取rosbag包中某些话题到一个rosbag里
01-20
代码叫做merge_bag.py 运行的时候 python merge_bag.py -v 1028msf.bag msf.bag  vinReNoOutlier.bag  就把msf.bag和vinReNoOutlier.bag完全合并在一起了，时间戳打的都是原来两个bag里原始的时间戳，而不是像一边rosbag play一边rosbag record一样录的是现在这个时间戳 python merge_bag.py -v –topics ‘/aft_mapped_to_init /gnss/data /imu/data vinReNoOutlier’ msf.bag 2019-10-28-
rqt bag里面的数据能导出来吗
luojunqi2017的博客
04-26 290
其中，bagfile是要处理的 rosbag 文件名，topicname是要导出的 topic 名称，outputfile>是要保存结果的文件名。在导出 CSV 文件时，我们使用了 sed 命令将消息中的逗号替换为空格，以使其适合用作 CSV 文件中的字段分隔符。是的，可以使用 rosbag 工具将 rqt_bag 中的数据导出到文本文件或 CSV 文件中。
rosbag的使用
ribbite
02-24 1万+
1. 命令行使用，有两个方式：(1) 记录所有话题：rosbag record -o(2) 记录用户自定话题：rosbag record /temp /accl默认情况下，当运行前面的命令，rosbag程序会订阅相关节点并开始记录消息，将数据存储在当前目录下以数据内容作为文件名的消息记录包文件中。一旦你完成实验或者想结束记录，只需要点击Ctrl + C。使用rosbag help record 可以
ROSBAG使用(二)：使用python提取bag中的图像和点云
12-21
ROS (Robot Operating System) 是一个开源的机器人软件框架，它提供了许多工具和库，用于处理机器人的硬件抽象、低级设备控制、任务调度、包管理等。在ROS中，`rosbag` 是一种用于记录和回放传感器数据的工具，它...
rosbag记录及复现topic数据并把bag包的数据转换成excel格式
qq_42761344的博客
04-12 2115
把bag包的数据转换成excel rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > <output>.csv BAGFILE是bag文件，TOPIC为数据所在的topic 例如 rostopic echo -b file.bag -p /differ/demo > cross_track_error.csv
matlab导出text点云的代码-dataset_bag_extractor:使用rosbagAPI创建的包可从rosbag中提取数据
05-23
该方法比基于播放rosbag文件（例如或）的传统方法更快，更可靠，因为它不是动态的，并且不会导致信息溢出（通过降低rosbag播放的速度来解决）。 为简单起见，代码在节点之间重复。 将来，将实现父抽象类，以简化代码...
matlab导出text点云的代码-bag_extractor:使用rosbagAPI创建的包可从rosbag中提取数据
05-23
该方法比基于播放rosbag文件（例如或）的传统方法更快，更可靠，因为它不是动态的，并且不会导致信息溢出（通过降低rosbag播放的速度来解决）。 为简单起见，代码在节点之间重复。 将来，将实现父抽象类，以简化代码...
本人录制的ROSBAG包
12-10
包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据（搜到4颗星，已经进入组合导航模式），可用于Cartographer建图，基于组合惯导的点云拼接，惯导与雷达的坐标变换为xyz（0.5，0.2，0），压缩包内有坐标系图，如有问题请随时私信我，
Python : rosbag导出图像和点云
melally的博客
07-19 3721
从rosbag中提取数据，为后续训练模型做基础
ROS笔记（5）——Bag包概述与解析
陈子青的博客
02-15 8421
ROS Bag可以将ROS节点发布的消息记录下来，然后在需要的时候将这些消息再次播放回ROS系统中。它可以记录指定主题的消息，将消息保存到一个ROS Bag文件中。2.在ROS程序中使用ROS API来记录消息，将消息保存到ROS Bag文件中。是ROS Bag文件中的一组消息的视图，它提供了一些方便的方法来遍历和访问这些消息。函数，但是它会将消息输出到ROS的日志系统，这有助于调试和记录机器人的运行情况。函数来输出消息，C++ 中可以使用 ROS 的日志系统来输出消息，例如使用。
ROS机器人开发数据篇
02-14
本课程是ROS机器人开发数据篇，讲解了ROS开发中常见传感器数据的查看、数据结构、读取与转换等，主要包括激光雷达、RGB-D深度图像和三维点云数据。课程先利用仿真机器人TurtleBot发布传感器数据，然后通过工具查看数据，再编写ROS程序获取数据。目的是从数据入手，让大家学会获取ROS传感器数据应用到实际工作中。
ros图片转bag包
David_BY的博客
08-08 1422
image转bag
ROS 中 bag、txt、csv 格式文件的详细转换 和 图片的提取
热门推荐
努力努力努力
10-08 1万+
一、包（.bag）是怎么得到的 ? rosbag record 命令是用于在ros系统中录取系统中其他ros节点发出来的 topic 的message。录取的的包可以使用 rosbag play 命令来回放，订阅这些消息的node节点就可以收到这些消息，进而执行对应的程序。 1.1录制所有话题的包 rosbag record -a 1.2 录制指定话题，设置 bag 包名为：bag_name rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name ...
【ROS基础】rosbag 的使用方法
贾亚超的博客
07-30 6904
robag的使用方法，仅记录高频命令，30秒学会！
自己采集的数据制作bag文件
ZHAGNQ的博客
11-20 6315
参考链接 首先需对自己已有image文件名进行修改，参考形式如下 +-- dataset-dir +-- cam0 │ +-- 1385030208726607500.png │ +-- ... │ \-- 1385030212176607500.png +-- cam1 │ +-- 13850302087266075...
如何用python将rosbag导出pcd,详细步骤
05-31
将ROS bag转换为PCD文件需要使用`rosbag_to_pcd`包，该包提供了一个ROS节点，可以将ROS bag文件中的点云数据转换为PCD文件。下面是详细步骤： 1. 安装`rosbag_to_pcd`包 通过以下命令安装`rosbag_to_pcd`包： ```...
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